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第3讲 凸集、凸函数、凸规划 凸集 (Convex Set) 凸函数 (Convex Function) 凸规划 (Convex Programming) 凸集---定义 凸集---定义 凸集---定义 凸集---定义 凸集----举例 凸函数 凸函数 凸函数 凸函数 凸函数 凸函数 凸函数 凸函数 凸函数 凸函数 凸规划 凸规划 凸规划 作业 P38 2.1, 2.2, 2.4, 2.9-14,2.19, 2.20(后),2.32, 2.36 定理2 性质 正线性组合 定理3 设 是凸集 上的凸函数， 则对任意 ，水平集 是凸集． 水平集(Level Set) 称为函数f在集合S上关于数 的水平集. 注：定理3 的逆命题不成立. 下面的图形给出了凸函数 的等值线的图形，可以看出水平集是凸集. 定理1: 设 是定义在凸集 上， 令 则: (1) 是定义在凸集 是凸集 上的凸函数的充要条件是对 任意的 一元函数 为 上的凸函数. (2) 设 若 在 上为严格 凸函数， 则 在 上为严格凸函数． 凸函数 凸函数的判别定理 该定理的几何意义是：凸函数上任意两点之 间的部分是一段向下凸的弧． 凸函数 定理4 设在凸集 上 可微， 则： 在 上为凸函数的充要条件是对任意的 都有： 严格凸函数(充要条件)?? 凸函数 凸函数的判别定理---一阶条件 注：定理4提供了一个判别