信号与系统课件第二章.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 9.函数与阶跃函数的卷积 2.6 卷积及其性质 例 2.6 卷积及其性质 解： 由微分性 延时性 2.6 卷积及其性质 2.6 卷积及其性质 解： 问： 2.6 卷积及其性质 作业：2-4(1)、(2);2-5(2)、(3)；2-20；2-17 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 两种分解方式的区别： 1、 自由响应与零输入响应的系数各不相同 与 不相同 由初始状态和激励共同确定 由初始状态确定 2、 自由响应包含了零输入响应和零状态响应中的齐次解 对于系统响应还有一种分解方式，即瞬态响应和稳态响应。所谓瞬 态响应指 时，响应趋于零的那部分响应分量；而稳态响应指 时，响应不为零的那部分响应分量。 2.3 连续时间系统的响应 求在同样的初始条件下， 解： 由（2）－（1）得 例：一线性非时变系统具有非零的初始状态 全响应 全响应 已知 全响应 将（3）代入（1）得 2.3 连续时间系统的响应 2.3 连续时间系统的响应 一.冲激响应 1.定义：当激励为单位冲激函数 时，系统的零状态响 应称为单位冲激响应，简称冲激响应，用 表示。 零状态 2.4 冲激响应和阶跃响应 step response and impulse response 2. h(t)的求解方法 例1.描述某系统的微分方程为: 试求该系统的冲激响应h(t)。 解：由冲激响应的定义知，当 时， 2.4 冲激响应和阶跃响应 2.4 冲激响应和阶跃响应 2.4 冲激响应和阶跃响应 2.4 冲激响应和阶跃响应 试求该系统的冲激响应h(t)。 2.4 冲激响应和阶跃响应 解： 2.4 冲激响应和阶跃响应 2.4 冲激响应和阶跃响应 二、阶跃响应 1.定义: 2.4 冲激响应和阶跃响应 2.g(t)的求解方法 另外： 2.4 冲激响应和阶跃响应 2.4 冲激响应和阶跃响应 2.4 冲激响应和阶跃响应 2.4 冲激响应和阶跃响应 2.4 冲激响应和阶跃响应 2.4 冲激响应和阶跃响应 2.5 卷 积 一、卷积积分 2.5 卷 积 2.5 卷 积 1.定义： 2.6 卷积及其性质 2. 卷积的图示 2.6 卷积及其性质 2.6 卷积及其性质 0.5 2.6 卷积及其性质 下页动画演示卷积 2.6 卷积及其性质 3.卷积的性质 (1)交换律： (2)分配律： (3)结合律： 2.6 卷积及其性质 2.6 卷积及其性质 2.6 卷积及其性质 2.6 卷积及其性质 4.卷积的微分性质 5.卷积的积分性质 6.由4.5两性质可得 2.6 卷积及其性质 7.函数与冲激函数的卷积 8.函数延时后的卷积 2.6 卷积及其性质 第二章 连续时间系统的时域分析 本章要点 F 连续时间系统的数学模型 F 连续时间系统的时域模拟 F 连续时间系统的响应 F 冲激响应和阶跃响应 F 卷积及其性质 本章难点： 连续系统的零输入响应和零状态响应定义； 连续系统的零输入响应和零状态响应求解； 冲激信号的性质及连续系统的冲激响应； 初始条件的确定。 系统 建立系统的微分方程 求特征根 求冲激响应h(t) 求零输入响应 求零状态响应 一、线性时不变系统的分析方法 第一步：建立数学模型 第二步：运用数学工具去处理 第三步：对所得的数学解给出物理解释，赋予物理意义。 例1. 对图示电路列写电流 的微分方程。 2.1 连续时间系统的数学模型 解：由两类约束关系，分别列两回路方程得： 回路1的KVL方程： 2.1 连续时间系统的数学模型 电阻R的伏安关系： 整理后得： 回路2的KVL方程： 2.1 连续时间系统的数学模型 2.1 连续时间系统的数学模型 例2. 对图示电路，写出激励e(t)和响应r(t)间的微分方程。 解：由图列方程 KCL: KVL: 2.1 连续时间系统的数学模型 将（2）式两边微分，得 将（3）代入（1）得 2.1 连续时间系统的数学模型 *由以上例题可以得出如下结论： 1.求得的微分方程阶数与电路的阶数一致。 例一：含有4个储能元件，故为四阶电路。 例二：含有2个储能元件，故为二阶电路。 2.无论是电流i(t)或电压U（t）,他们的齐次方程相同。 说明同一系统的特征根相同，