中职机械基础(高等教育出版）第三版项目五机构3、铰链四杆机构的演化形式.pptVIP

任务三铰链四杆机构的演化形式任务书●了解曲柄滑块机构的演化及应用。●了解导杆机构的演化及应用。●了解曲柄摇块机构的演化及应用。●了解固定滑块机构的演化及应用。

一、曲柄滑块机构曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。曲柄滑块机构的演化四杆机构的应用

一、曲柄滑块机构演化过程

在曲柄摇杆机构中，当摇杆的长度增至无穷大，连杆的长度又有限时，则连杆与摇杆的连接点C就由原来的圆弧往复运动演变成直线往复运动。当摇杆变成滑块，曲柄摇杆机构即变为如右图所示的曲柄滑块机构。

曲柄滑块机构的应用内燃机气缸内燃机气缸

冲压机

2.运动特性曲柄滑块机构的运动特点是将曲柄的连续转动转化为滑块的往复运动，或将滑块的往复运动转化为曲柄的连续转动。3.类型对心曲柄滑块机构：滑块上转动副中心的移动方位线通过曲柄的回转中心。偏心曲柄滑块机构：滑块上转动副中心的移动方位线不通过曲柄回转中心。曲柄滑块机构的演化

二、导杆机构导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。摆动导杆机构转动导杆机构摇块机构定块机构

二、导杆机构在曲柄滑块的机构中，当以构件2为机架时，曲柄滑块机构就演化为导杆机构。

二、导杆机构转动导杆机构中，构件2长度小于构件3。当曲柄做等速旋转时，滑块绕固定中心旋转，导杆也绕固定中心旋转，同时滑块沿着连杆往复运动。1.转动导杆机构

二、导杆机构2.摆动导杆机构中，构件2长度大于构件3。当曲柄做等速旋转时，滑块绕固定中心旋转，导杆做摆动运动，同时滑块沿着连杆做往复运动。

摆动导杆机构牛头刨床主运动机构摆动导杆机构

二、导杆机构3.摇块机构在曲柄滑块机构中，当以构件3为机架时，就演化为下图曲柄摇块机构；曲柄AB绕固定轴B回转时，滑块4绕固定轴C摆动.

摇块机构自卸汽车卸料机构摇块机构

四、导杆机构4.定块机构在曲柄滑块机构中，当以构件4为机架时，就演化为下图固定滑块机构。杆3为绕固定轴摆动的摇杆，杆2为连杆，绕A点转动，使杆1做上下往复运动。

本章小结1．铰链四杆机构的基本类型。2．铰链四杆机构的各构件的名称。3．铰链四杆机构基本形式的判定。4．铰链四杆机构的基本特性。5．导杆机构类型与应用。

同学们，今天的课你们有哪些收获呢？

谢谢大家

《劝学》

颜真卿

三更灯火五更鸡，正是男儿发愤时。

黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。