【PPT】-分嵌入式系统及应用.ppt

嵌入式系统及应用;主要内容;第一节任 务 ;在嵌入式实时系统中任务是操作系统内核调度的基本单位。 任务主要包含以下内容： 代码：一段可执行的程序 数据：程序所需要的相关数据（变量、工作空间、缓冲区等） 堆栈 程序执行的上下文环境 ; void YourTask (void *pdata) { for (;;){ /* 用户代码； 调用uC/OS-II的某些功能函数*/: OSFlagPend(); OSMboxPend(); OSMutexPend(); OSQPend(); OSSemPend(); OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); OSTimeDly(); OSTimeDlyHMSM(); /* 用户代码 */ } } ; void YourTask (void *pdata) { /* 用户代码； OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);