[工学三]第四章 面向结构图的数字仿真法.ppt

第四章 面向结构图的数字仿真法 第四章 面向结构图的数字仿真法 第四章 面向结构图的数字仿真法 很容易改变某些参数环节，便于研究各环节参数对系统的影响。 不需要计算出总的传递函数，并且可以直接得到各个环节的动态性能。 系统中含有非线性环节时也比较容易处理。 第四章 面向结构图的数字仿真法 4.1 典型环节仿真模型的确定 在第二章第四节中已经介绍了状态方程离散化的方法，即对一个状态方程加入虚拟的采样器和保持器，当采样频率合适时则可实现信号重构。面向结构图仿真方法其基本思想就是将结构图化简为各个典型环节组成，然后在各个典型环节前加入虚拟的采样器和保持器使各环节独自构成一个便于计算机仿真的差分方程。本节就是求出个典型环节对应的离散状态方程得系数矩阵 ，即 。 1.积分环节 积分环节如图4.1.1所示，其传递函数可写为 (4.1.1) 4.1 典型环节仿真模型的确定 状态方程为 (4.1.2) 根据(2.4.9)式可得 图4.1.1 积分环节结构图 其中