工程力学 第六章 静力学专题-桁架、摩擦、重心.pptVIP

第六章 静力学专题?? 桁架 重心 § 6-1 桁 架 平面桁架的基本假设 § 6-3 重 心 重心的概念及其坐标公式 一、重心坐标的一般公式 本 章 小 结 * 本章主要研究平面简单桁架的组成规律和求解桁架杆件内力的方法，介绍重心的确定。 §6-1 桁架 §6-3 重心 桁架是工程中常见的一种由一些细长直杆在两端彼此连接而成的几何形状不变的结构。具有使用材料经济合理，结构轻等特点。 平面桁架 介绍平面桁架的基本概念和基本计算方法 杆件轴线都在同一平面内的桁架 空间桁架 杆件轴线不在同一平面内的桁架 节点 各杆轴线的交点称为节点 房 屋 的 屋 架 §6.1 桁架 桥 梁 的 拱 架 §6.1 桁架 起重机 的 机身和悬臂 §6.1 桁架 前两个假设说明桁架结构特点，第三个假设说明桁架的受力特点，称为理想桁架。其与实际桁架的差别是：一是实际桁架各杆的轴线未必都是严格的直线；二是实际桁架的节点多是焊接，铆接，榫接，混凝土浇注连接，三是外力并不一定完全作用在节点上，自重不能忽略。 1.各杆件均为直杆，自重不计； 2. 节点为光滑铰链连接； 3. 外力(载荷和约束力)都作用在节点上，并且作用线都在 桁架平面内 理想桁架中的杆件均为二力杆 §6.1 桁架 节点构造有 榫接（图a） 焊接（图b） 铆接（图c） 整浇（图d） §6.1 桁架 基本三角形 平面简单桁架 桁架节点数为n，杆件数为m，则 平面简单桁架节点和杆件数的关系 三个铰链为节点连接的三根杆构成的三角形 m-3=2(n-3) m=2n-3 或 m+3=2n 即 §6.1 桁架 无冗杆桁架 §6.1 桁架 有冗杆桁架 平面简单桁架是无冗杆桁架 从桁架中抽出任何一根杆，原有的几何形状不能保持，没有多余杆件的桁架 从桁架中抽出一根杆或几根杆件，原有的几何形状能保持，桁架有多余杆件 平面简单桁架均是静定结构 §6.1 桁架 研究节点受力平衡，n个节点，2n个方程；若平面简单桁架受到不多于三个约束反力，m个杆件均为二力杆，内力数为m；因 m+3=2n ，平面简单桁架是静定的 一、节点法 §6.1 桁架 以节点为研究对象，以连接节点的杆件对节点的拉力为节点受力 方法步骤 1.求桁架外约束力 2.求杆件内力 3.校核 例1 求各杆内力 §6.1 桁架 例1 FDy FCy FCx FCx = 0 , FCy = - 800 N , FDy = 2600 N 1000N 800N A C D B 30° 30° 解： §6.1 桁架 FCx = 0 , FCy = -800 N , FDy = 2600 N FDy FCy FCx 1000N 800N A C D B 30° 30° FAB FBA FAD FDA FBD FDB FCB FBC FCD FDC 解： §6.1 桁架 二、截面法 §6.1 桁架 用一个假想的面，将桁架截为两部分，研究其中的一部分的平衡 方法步骤 1.求外约束力 2.求杆件内力 §6.1 桁架 例2 求 1、2、3 杆内力 B FB FB F3 F2 F1 3 1 2 F A B a a a a a b 5 C C F3 F6 F5 0杆 零杆: §6.1 桁架 (3)、节点连接三根杆，其中两根共线，并且在此节点上无外载荷，则第三根杆件为零杆 桁架内杆件内力为零的杆称为零杆 零杆的判断方法是: (1)、节点只连接两根不共线的杆件，而且在此节点上无外载荷，则此两根杆均为零杆 (2)、节点只连接两根不共线的杆件，而且外载荷作用线沿某一根杆件，则另一根杆件为零杆 0杆 0杆 0杆 0杆 平行力系中心: F1、F2 是两个同向平行力, 设合力 FR 作用线过两点连线上的 C 点 由合力矩定理: F1a cos?－F2b cos? = 0 即: F1a =F2b 或: §6.3 重心 F1 F2 A1 C A2 FR a b ? ? C1 C FR FR1 A1 A2 A3 F1 F2 F3 多个平行力中心的确定: §6.3 重心 §6.3 重心 重力是一个分布力系，可足够精确地视为空间平行力系 重力：空间平行力系的合力。 可以证明不变形的物体（刚体）在地表面无论怎样放置，其平行分布重力的合力作用线都通过此物体上的一个确定的点，这一点称为物体的重心 △Vi Mi C P Pi 取直角坐标轴如图 yi zi xi zC xC yC x z y O §6.3 重心 如果将物体分割为许多小体积，每个小块体