单位负反馈系统校正——自动控制原理课程设计.docxVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc468698538 1．设计题目  PAGEREF _Toc468698538 \h 1  HYPERLINK \l _Toc468698539 2. 摘要  PAGEREF _Toc468698539 \h 2  HYPERLINK \l _Toc468698540 3、未校正系统的分析  PAGEREF _Toc468698540 \h 3  HYPERLINK \l _Toc468698541 3.1.系统分析  PAGEREF _Toc468698541 \h 3  HYPERLINK \l _Toc468698542 3.2.单位阶跃信号下系统输出响应  PAGEREF _Toc468698542 \h 4  HYPERLINK \l _Toc468698543 4、系统校正设计  PAGEREF _Toc468698543 \h 7  HYPERLINK \l _Toc468698544 4.1.校正方法  PAGEREF _Toc468698544 \h 7  HYPERLINK \l _Toc468698545 4.2.设计总体思路  PAGEREF _Toc468698545 \h 7  HYPERLINK \l _Toc468698546 4.3.参数确定  PAGEREF _Toc468698546 \h 7  HYPERLINK \l _Toc468698547 4.4.校正装置  PAGEREF _Toc468698547 \h 9  HYPERLINK \l _Toc468698548 4.5.校正后系统  PAGEREF _Toc468698548 \h 10  HYPERLINK \l _Toc468698549 4.6.验算结果  PAGEREF _Toc468698549 \h 11  HYPERLINK \l _Toc468698550 5、结果  PAGEREF _Toc468698550 \h 13  HYPERLINK \l _Toc468698551 5.1.校正前后阶跃响应对比图  PAGEREF _Toc468698551 \h 13  HYPERLINK \l _Toc468698552 5.2.结果分析  PAGEREF _Toc468698552 \h 14  HYPERLINK \l _Toc468698553 6、总结体会  PAGEREF _Toc468698553 \h 15  HYPERLINK \l _Toc468698554 7、参考文献  PAGEREF _Toc468698554 \h 16  自动控制原理课程设计  PAGE \* MERGEFORMAT 1 1．设计题目 设单位负反馈系统的开环传递函数为： 用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能： 1）相角裕度； 2）在单位斜坡输入下的稳态误差为； 3）系统的穿越频率大于2rad/s。 要求?? 1）分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后- 超前校正）； 2）详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode图，校 正装置的Bode图，校正后系统的Bode图）； 3）用Matlab编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； 4）校正前后系统的单位阶跃响应图。 自动控制原理课程设计  PAGE \* MERGEFORMAT 16 2.摘要 用频率法对系统进行超前校正的实质是将超前网络的最大超前角补在校正后系统开环频率特性的截止频率处，提高校正后系统的相角裕度和截止频率，从而改善系统的动态性能。为此，要求校正网络的最大相位超前角出现在系统的截止频率处。只要正确地将超前网络的交接频率1/aT和1/T设置在待校正系统截止频率Wc的两边，就可以使已校正系统的截止频率Wc和相裕量满足性能指标要求，从而改善系统的动态性能。串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正。确保校正后系统中频段斜率等于－20dB/dec，使系统具有45°～60°的相角裕量。以加快系统的反应速度，但同时它也削弱了系统抗干扰的能力。在工程实践中一般不希望系数a值很大，当a＝20时，最大超前角为60°，如果需要60°以上的超