大型收获机械发动机孔组位置度误差在线检测方法.PDF

２０１７年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 增刊 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．Ｓ０．０１２ 大型收获机械发动机孔组位置度误差在线检测方法 １ １ １，２ １ １ 张亚伟 　王　冬 　陈　度 　王书茂 　付　函 （１．中国农业大学工学院，北京 １０００８３；２．现代农业装备优化设计北京市重点实验室，北京 １０００８３） 摘要：发动机是收获机械的动力源，其安装位置精度将直接影响整机装配质量，进而关系机器的作业效率和可靠 性。由于收获机械底盘机架结构复杂、表面粗糙度大，现有测量方法及设备难以满足大跨距孔组位置度误差测量 需求，针对收获机械发动机安装孔位置度的自动化测量需求，提出了基于机器视觉的大跨距孔组位置度误差在线 检测方法，通过建立孔组位置度误差模型，使用多部工业相机获取安装孔二维图像，通过相机在线标定、图像增强 处理、特征提取、坐标变换等手段，实时测取并计算安装孔组之间的位置度误差。在此基础上，基于 ＬａｂＷｉｎｄｏｗｓ／ ＣＶＩ平台，开发了自动检测软件，实现了发动机安装孔位置度的快速检测。以某型玉米收获机底盘机架发动机安装 孔组为对象开展了试验研究，结果表明，利用该方法能够有效获取安装孔组的位置度关系，建立的孔组位置度误差 模型能够进行误差分析与评定，在分辨率和测量精度上均优于传统测量方式，检测效率较高，能够满足生产线自动 化检测需求。 关键词：收获机械；孔组；位置度；机器视觉；在线检测 中图分类号：Ｓ２２；Ｓ２１９０３２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）Ｓ０００７１０８ ＯｎｌｉｎｅＭｅｔｈｏｄｆｏｒＬａｒｇｅｓｃａｌｅＨａｒｖｅｓｔｅｒＥｎｇｉｎｅＰｕｎｃｈ ＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎＰｏｓｉｔｉｏｎＡｃｃｕｒａｃｙＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ １ １ １，２ １ １ ＺＨＡＮＧＹａｗｅｉ　ＷＡＮＧＤｏｎｇ　ＣＨＥＮＤｕ 　ＷＡＮＧＳｈｕｍａｏ　ＦＵＨａｎ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＢｅｉｊｉｎｇＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＯｐｔｉｍｉｚｅｄＤｅｓｉｇｎｆｏｒＭｏｄｅｒｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｅｎｇｉｎｅｉｓｐｒｉｍａｒｙｐｏｗｅｒｓｏｕｒｃｅｏｆｈａｒｖｅｓｔｅｒ，ａｎｄｉｔｓｐｕｎｃｈｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎｈａｓａ ｄｉｒｅｃｔｉｍｐａｃｔｏｎｍａｃｈｉｎｅａｓｓｅｍｂｌｙｑｕａｌｉｔｙａｎｄｆｕｒｔｈｅｒａｆｆｅｃｔｉｏｎｓｏｎｏｐｅｒａｔｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆ ｔｈｅｗｈｏｌｅｍａｃｈｉｎｅ．Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｔｈｅｅｎｇｉｎｅｐｕｎｃｈｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｉｓｍａｉｎｌｙｐｅｒｆｏｒｍｅｄ ｍａｎｕａｌｌｙｗｉｔｈｑｕｉｔｅｌｏｗｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｂａｄｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙ．Ｆｏｃｕｓｅｄｏｎｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｅｎｇｉｎｅ ｐｕｎｃｈｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎ，ａｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｌｉｎｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄｆｏｒｅｎｇｉｎｅｐｕｎｃｈ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｌａｒｇｅｓｃａｌｅｈａｒｖｅｓｔｅｒｓｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｔｈｒｏｕｇｈｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇａｐｕｎｃｈ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒｒｏｒｍｏｄｅｌ．Ａｃｅｒｔａｉｎｎｕｍｂｅｒｏｆｃａｍｅｒａｓｗｅｒｅｕｓｅｄｔ