脉动值恒定的新型无级变速器的优化设计-JournalofChongqing.PDFVIP

2005年9月 重庆大学学报(自然科学版) Sep．2005 nce Edition) VolI 28 No．9 第28卷第9期 JournAl of Chongqing University(Natural Scie — — 文章编号：1000—582X(2005)09—0009—04 脉动值恒定的新型无级变速器的优化设计’ 赵鹏云 ，黄茂林 ，杜 力 ，杨长牛 (1．重庆大学机械工程学院，重庆 400030；2．重庆工商大学机械工程学院，重庆 400067) 摘 要：脉冲发生机构速度波动的大小，显著影响无级变速器的动力学性能．因此，在设计无级变速 器时采用曲柄摇杆机构串联对心式滑块机构作为脉冲发生机构，把调速构件选在无急回的滑块回路，使 在调速过程中脉冲发生机构的行程速比系数保持不变，因此整个机构在调速过程中速度波动基本保持 不变，克服了以往同类变速器速度波动大的弊病；同时利用ADAMS软件优化并真实再现其实际运动规 律．由仿真分析结果可以得到在调速过程中速度波动总是低于18％，整个过程中速度波动的变化不大 于1％，大大优于同类的其它机构． ‘ 关键词：脉动无级变速器；脉冲发生机构；结构角；单向超越离合器 中图分类号：TH122 文献标识码：A 机械式无级变速器实际上是一种传动装置，它将 1 结构特点及工作原理 输入轴输入转矩与转速变换成工程中所需要的输出轴 的转速与转矩…．之前已经有很多成熟的无级变速器 脉冲发生机构的设计是机械式无级变速器设计的 的结构，如德国的GUSA型无级变速器，美国的ZERO 最关键的部分，脉冲发生机构的急回特性直接关系到 — MAX型脉动无级变速器等，虽然这些无级变速器在 输出轴的速度波动．已有的如GUSA型变速器一般是 实际中已经得到了广泛的应用¨ ，但也存在一些共 通过改变机架的长度来进行调速，但在这一过程中，脉 同的缺陷，主要是其脉动值较大，而且调速过程中是变 冲发生机构的急回特性同时也发生了变化(即行程速 化的，越是低速，脉动值越大．如GUSA型无级变速器 比系数(K)一直变化)，正是由于这一原因，造成了在 在低速状态时，它的速度波动可达到50％左右 “J． 低速状态时速度波动可达到50％ J．鉴于此，设计采 速度波动值的大小显著影响变速器的动力学性能，基 取把影响速度波动的具有急回特性的脉冲发生机构与 于这一点，从这一关键因素人手，力求找到一速度波动 调速构件分离．在调速过程中调节的是对心式曲柄滑 值较小在调速过程中且基本保持不变的机构．经反复 块机构的曲柄，而对心式的曲柄滑块机构是没有急回 的设计和验证，得到图1所示的脉冲发生机构，其速度 特性的，该脉冲发生机构的急回特性主要取决于前置 波动控制在18％以下，在整个调速过程中速度波动的 曲柄摇杆机构，而在调速过程中该机构的结构尺寸没 变化不超过1％，达到了预期的要求． 有变化，因此急回特性保持不变．由于采用的是串联对 心式曲柄滑块机构，通过恰当设计其结构角 使输出 的速度曲线状态与前置机构的摇杆的角速度变化趋势 一 致．再把滑块的移动转