柔性碰摩转子系统非线性动力学响应分析滚动轴承.PDFVIP

第１１卷第２期２０１３年６月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１１Ｎｏ．２ １６７２６５５３／２０１３／１１ ／１５３６ Ｊｕｎ．２０１３ ⑵ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 滚动轴承柔性碰摩转子系统非线性动力学响应分析 １ ２ 梁明轩　袁惠群 （１．东北大学机械工程与自动化学院，沈阳　１１０８１９）（２．东北大学理学院，沈阳　１１０８１９） 摘要　针对现有轴承转子系统动力学模型的不足，考虑非线性滚动轴承力、不平衡量、碰摩故障及陀螺效 应，建立了滚动轴承－柔性对称碰摩转子系统非线性集中质量模型．通过数值计算与比较，结果表明：低转 速下系统响应主要表现为滚动轴承的变刚度振动，高转速下轴承变刚度振动的影响相对减弱，转子不平衡 和碰摩故障对系统的影响逐渐增强，陀螺效应对高转速下对称转子的响应不容忽略． 关键词　滚动轴承，　碰摩故障，　非线性响应，　陀螺效应 ＤＯＩ：　１０．６０５２／１６７２６５５３２０１３０２９ 响．本文充分考虑转子轴刚度、非线性滚动轴承力、 引言 不平衡量以及碰摩故障的影响，建立含接触角的滚 目前，针对轴承转子非线性动力特性的研究 动轴承柔性碰摩转子系统动力学模型，采用数值 主要在滑动轴承转子系统和滚动轴承转子系统两 方法分析系统的非线性响应，并利用分岔图、庞加 个方面．滑动轴承转子系统动力分析理论和方法 莱截面图和频谱图讨论转速、轴承游隙、碰摩刚度 相对完善，而对滚动轴承转子系统的动力学模型 以及陀螺效应对系统非线性响应的影响． 和非线性特性的研究仍需要深入．文献［１－３］最 １　滚动轴承柔性碰摩转子系统模型 先研究了滚动轴承变刚度非线性振动问题，将对称 单盘刚性转子系统简化为受旋转载荷作用的滚动 滚动轴承碰摩转子系统动力学模型如图１． 轴承，对系统的非线性振动进行了数值分析，得到 了转子系统的超谐波、亚谐波和混沌运动规律；文 献［ ４－６］研究了滚动轴承支承下的平衡转子和不 平衡转子的动力学行为，并研究了滚动轴承初始游 隙对转子系统的动力学行为的影响．国内也开展了 滚动轴承转子系统非线性振动的相关研究，袁惠 ［７］ 群 建立了滚动轴承转定子碰摩故障模型，但对 轴承力做了很多简化，且侧重于碰摩故障非线性分 ［８］ 析；袁茹等 依据非线性赫兹接触理论和滚动轴承 运动分析，对刚性转子离散模型进行动力学分析； 图１　滚动轴承柔性碰摩转子系统动力学模型 ［９］ Ｆｉｇ．１　Ｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｂａｌｌｂｅａｒｉｎｇｆｌｅｘｉｂｌｅｒｕｂｒｏｔｏｒ 王美令等 以刚性支承下的Ｊｅｆｆｃｏｔｔ转子为研究对 象，分析了转盘偏置引起的陀螺效应转子动力学特 图１中转子系统两端由相同的滚动轴承支承， 性的影响． 质量为分别为ｍ 和ｍ ，轴承支反力在ｘ，ｙ方向的 Ａ Ｂ 以上对滚动轴承转子系统动力学的研究多是 分量分别为Ｆ ，Ｆ 和Ｆ ，Ｆ ，不计轴的质量，轴 Ａｘ Ａｙ Ｂｘ Ｂｙ 基于深沟球轴承