基于qnx的车载信息系统嵌入式软件构建及开发方法的研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: U463.6 U.D.C: 629 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON IN-VEHICLE INFORMATION SYSTEM EMBEDDED SOFTWARE BUILD AND DEVELOPING APPROACH BASED ON QNX RTOS Candidate： Cheng Hao Supervisor： Prof. Liu Zhiyuan Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Control Science and Engineering Affiliation： School of Astronautics Date of Defence： June, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 本文在汽车行业中广泛应用的 QNX 实时操作系统的平台下，完成了车 载信息系统的基本框架的构建：操作系统移植及平台构建，HMI 与图形驱 动构建及开发方法，基于 MOST 总线的高清视频传输。 首先分析了 QNX image 的 组 织 结 构 和 启 动 流 程 ， 建立 Linux 和 Windows 下的交叉编译环境，完成了 uboot 和 QNX 操作系统在 I.MX6 硬件 平台上的移植工作。 其次分析了 QNX 微内核架构的原理及其提供的服务：消息传递、优先 级和调度策略，举例阐明了 QNX 下程序的开发框架。而后在此基础上，给 出了适用于 QNX 的消息传递形式的一个车载信息系统软件架构的实现。 针对车载信息系统中图形显示、媒体播放、图形操作界面的需求，研究 了 QNX 下图形驱动 Screen 的架构及移植方法，通过图形解码的例子阐明了 如何应用其进行开发。实现了多媒体组件的移植与配置这一复杂过程，并给 出 了 一 个 多 媒 体 播 放 器 的 实 现 。 考 虑 到 未 来 应 用 软 件 开 发 的 趋 势 ， 结 合 QNX 现有资源实现了 APP 模式的界面开发的方法，并针 对 QNX 下 HTML5+JS+CSS3 的开发模式与 QT 的开发模式，阐述了构建一个界面运行 环境的方法，并给出了程序开发和运行的结果。 最后针对车载高清视频数据的传输问题，叙述了 MOST 总线在车载信 息系统的应用，包括软件架构的设计、各种 MOST 总线数据帧的实现与应 用、MOST 各节点间的访问机制举例，阐述了 QNX 下 MediaLB 本地媒体总 线的驱动的开发过程，细致描述了 QNX 操作系统中驱动程序的 resource manager 的架构及实现，并针对 MediaLB 模块开发中的共性问题进行探讨， 并给出了一个软件架构与最终实现结果。 关键词 QNX 实时操作系统；车载信息系统；软件架构；MOST 总线 I - Abstract This article complete the basic framework of In-vehicle information system, based on QNX real-time operating system platform which is widely used in the automotive industry. The real works contain construction of operating system and platform, developing method of HMI and graphics drivers, Hd video transmission based on MOST bus. Firstly, analyzed the organizational structure of QNX image and the starting process of QNX, Set up the cross-compiling environment under both Linux and Windows. Completed transplanting work of uboot and QNX operating system on I.MX6 hardware platform. Secondly, analyzed the QNX microkernel architecture and