基于pzt的悬臂梁变负载自适应振动主动控制研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TP242.2 U.D.C: 681 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON ACTIVE VIBRATION SUPPRESSION OF VARYING LOAD CANTILEVER BEAM BASED ON PZT Candidate： Yu Yang Supervisor： Prof. Liu Yanjie Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechatronics Engineering Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： July, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 由于柔性机械臂具有质量轻、负载自重比高和灵活性好等优点，从而在航天 等领域得到了越来越广泛的应用。但是柔性臂的弹性振动问题，严重影响其快速 性和准确性，这对振动抑制研究提出了挑战。在实际应用中，柔性臂的负载往往 不