基于pvdf多传感器的轮胎防抱死仿真研究 电气工程专业论文.docxVIP

基于 PVDF 多传感器的轮胎防抱死 仿真研究 Research on the Simulation of Tire ABS Based on PVDF Multi-Sensors 领 域： 电气工程 研 究 生： 刘建才 指导教师： 刘迎澍 副教授 天津大学电气与自动化工程学院 二零一二年十二月 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津大学 或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津大学 有关保留、使用学位论文的规定。 特授权 天津大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 i i 中文摘要 目前，对于车辆防抱死系统的研究与检测主要是通过车辆道路试验来实现， 需要消耗大量的时间和人力物力。因此，开展准确、可靠的仿真研究，对车辆防 抱死系统的研究具有重要意义。以往对车辆 ABS 系统的建模与仿真方法，缺少 具体的车辆组件模型和完善的物理系统模型，所建立的数学模型不能准确描述实 际的系统。此外，通过对轮胎进行监测可以实时获取路面的信息，因此智能轮胎 对提升车辆 ABS 的制动性能具有重要影响，但需要相应的传感器实现所需的监 测功能。 本文研究了 PVDF(即聚偏二氟乙烯)多传感器在智能轮胎防抱死系统中的应 用，主要完成了以下工作： 1. 基于跨学科物理系统建模和仿真工具 Matlab/Simscape，实现了车辆防抱死系统的物理建模，包括轮速传感器、液压制 动系统、ABS 逻辑控制模块、考虑空气阻力的双轮车体模型；2. 对 PVDF 传感 器的原理特性进行了分析，构建了智能轮胎中的 PVDF 传感器阵列模型；3. 在 此基础上，针对干沥青、湿泥土和积雪三种路面条件的刹车过程进行了仿真研究， 探讨了 PVDF 传感器在 ABS 系统中的应用。 研究结果表明，基于 Simscape 搭建的仿真系统更接近于真实的物理模型，更 有利于对 ABS 系统开展相关的动力学分析。PVDF 传感器能够获取胎面—路面 的形变信息，有助于精确、可靠、实时的估算路面附着系数，在构建轮胎动力学 模型和改善 ABS 系统性能方面是切实有效的。 关键词：车辆防抱死系统 Matlab/Simscape 车辆组件模型 液压制动 PVDF 传感器 ABSTRACT The research and testing methods for vehicle anti-lock system (ABS) are still based on road experiments for the time being, which is expensive and time consuming. Accurate, reliable and practical simulation is therefore of great importance to the research of the vehicle ABS. The present works of ABS simulation are lack of modules of specific components and the whole vehicle system, and those mathematical models are unable to describe the real system precisely. Moreover, road information can be acquired by monitoring the status of the tires, which enables smart tires to improve the performances of the ABS with the aides of specific sensors to meet the monitoring requirements. This paper concerns the implementation of PVDF multi-sensors in smart tire ABS. The followi