基于qfd的rv减速器质量控制研究-工业工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 浙江工业大学硕士学位论文 基于 QFD 的 RV 减速器质量控制研究 作者姓名：王笑生 指导教师：金寿松 浙江工业大学机械工程学院 2015 年 11 月 Dissertation Submitted to Zhejiang University of Technology for the Degree of Master Research on Rotary-Vector Reducer Quality Control Based on Quality Function Deployment Candidate: Wang Xiaosheng Advisor: Jin Shousong College of Mechanical Engineering Zhejiang University of Technology Nov 2015 浙江 浙江工业大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工 作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个 人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育 机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均 已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借 阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密□，在______年解密后适用本授权书。 2．不保密□。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 浙江工业大学硕士学位论文 基于 QFD 的 RV 减速器质量控制研究 摘 要 RV 减速器作为工业机器人关节处使用的一种新型减速传动机构，与传统谐波减速 器相比，在高精度传动领域的应用优势日趋明显，发展前景广阔。但是我国对于 RV 减 速器的研究起步较晚，所研制的减速器总体性能与国外同类产品相比存在一定差距，并 且没有形成批量化、产业化的生产能力。 本文基于国家高技术研究发展计划(863 计划)项目“机器人 RV 减速器研制及应用示 范”的要求，对 RV 减速器的质量控制进行研究。主要工作和成果如下： (1) 开展 RV 减速器的产品与工艺分析。提出结合使用质量机能展开与田口方法， 在产品的设计阶段进行质量控制，提升 RV 减速器产品的设计质量。 (2) 基于 QFD 的 RV 减速器设计质量分析。从顾客需求调研出发，量化顾客需求与 产品特性间的关系，评估产品的市场竞争力与技术竞争力，构建产品规划质量屋，确定 出顾客满意的 RV 减速器产品目标性能设计方案，为现阶段的产品设计及后续质量改进 指明方向。 (3) 基于田口方法的 RV 减速器传动精度改善。针对顾客最关注的传动精度，应用 田口方法研究核心零部件的制造误差对传动误差的影响，得到主次影响因素与最优的零 部件参数取值组合，成功改善产品的传动误差指标。 (4) 基于 QFD 的 RV 减速器制造质量分析。将产品继续向零件配置、工艺规划和生 产控制展开，分析减速器对零件特性的要求及零件工艺过程中应重点管控的关键工序， 并提出相应的质量控制措施。 由于整个研究过程中涉及产品、工艺、改进、控制等诸多内容，不少细节有待深入 改善，希望本文对提高我国在 RV 精密减速器领域的设计及制造水平，打破 RV 减速器 完全依赖进口的局面，实现我国 RV 减速器产品批量化生产有所帮助。 关键词：RV 减速器，质量机能展开，田口方法，质量改进 I 摘要 II 浙江工业大学硕士学位论文 RESEARCH ON ROTARY-VECTOR REDUCER QUALITY CONTROL BASED ON QUALITY FUNCTION DEPLOYMENT ABSTRACT Rotary-vector reducer is a new type of transmission used in industrial robot joints,compared to traditional harmonic reducer,its application advantages in the field of high precision transmission has became more evident,owns huge marketing prospect.Our