第1章达朗贝尔原理动静法.pptVIP

第11章 达朗贝尔原理（动静法） 达朗贝尔原理提供了研究动力学问题的一个新的普遍的方法，即用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学问题，因此又称为动静法。 如图示，设一质点的质量为m,加速度为a，受主动力F，约束力FN， （1）刚体绕不通过质心C的转轴作匀速转动，图（a） （2）刚体绕通过质心C的轴作加速转动，图（b） （3）刚体绕通过质心C的轴作匀速转动，图（c） O C ω （a） C ω α （b） C ω （c） 11.2 刚体惯性力系的简化 α ω aC C MIC FIR 3.刚体作平面运动 假设刚体平行于其质量对称平面作平面运动。刚体的惯性力系可简化为对称平面内的平面力系。 取质量对称平面内的平面图形，如图示。 刚体平面运动可分解为 随基点（质心C）的平动： 绕通过质心的轴的转动： 11.2 刚体惯性力系的简化 结论：有质量对称平面的刚体，平行于此平面运动时，刚体的惯性力系简化为在此平面的一个力和一个力偶。这个力通过质心，其大小等于刚体的质量与质心加速度的乘积，其方向与质点加速度的方向相反；这个力偶的矩等于刚体对过质心且垂直于质量对称面的轴的转动惯量与角加速度的乘积，转向与角加速度相反。 α ω aC C MIC FIR 11.2 刚体惯性力系的简化 动静法的解题步骤： 1.选取研究对象（和静力