基于pmac的数控裁片机床硬件开发与研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

东北大学硕士论文 摘要 基于PMAC的数控裁片机床硬件开发与研究 摘要 随着经济和社会的发展，现代制造业对制造过程的柔性化提出了更高的要求， 适应这一需求，数控技术这些年来得到了蓬勃的发展，为制造业的蓬勃发展作出 了贡献，尤其是计算机数字控制技术(CNC，Computerized Numerical Comml)的 发展，用户可通过编写程序实现不同的功能，极大的提高了制造的灵活性。 本文所讨论的就是研发可以自动裁割橡胶的数控系统的问题。 PMAC控制卡是美国DEI姒U公司的产品，它有其显著的特点：接口简单， 价格相对便宜且精度较高。由于可直接安装到工控机的PCI插槽中，因此，利用 工控机作为开发界面，该卡可以很容易的用来做数控系统的开发，本文讨论的就 是基于PMAC控制卡的小型数控系统开发。 本文首先回顾了数控技术的发展过程，并结合当代数控技术的发展，说明了 其未来的发展方向，在此基础上，围绕自动裁割橡胶的数控系统的开发做了一些 研究，本论文的研究工作主要有以下几个方面： (1)确定了整个控制系统的控制方案，即采用PMAc+Pc的分布式控制结构， 为提高通讯速度，还选用了接口附件双端口RAM，PC机用来向用户提供界面， 完成程序的下载，以及位置的实时显示。PMAc控制卡用来完成控制的运算，实 现各轴的运动控制。 (2)采用交流伺服电机作为动力单元，采用半闭环控制，在满足精度的基础上， 提高了系统的稳定性。 (3)完成了数控系统的电路的原理图，逻辑图，施工图设计；并针对系统的抗 干扰问题提出了具体措施。 (4)完成了数控系统的电器控制柜设计、操作面板设计、伺服系统控制方式选 择、而且对系统中电气元件和伺服驱动器的选型设计进行了说明。 (5)解决了系统运行调试中出现的问题。 (6)在开发此系统的基础上，提出了应用运动控制器组成一个系统的步骤，为 这一类项目的开发积累了经验。 实践证明，论文所作的工作是完全可行的。 关键词：橡胶裁片，PMAC，交流伺服，原理图，逻辑图，施工图。  东北大学硕士论文 Research And Designing For a CNC System Hardware basing 0n PMAC Contr011er Abstract With the deVelopment of the economy and society，a higher 1evel of nexibility is needed by the morden manufacturing industry．Tb meet this need，Nume“caI ControI system has been developed greatly these years．In these years，the CNC system allows me user to prOgram for di矗’erent uses．this greatIy enhance the nexibility of manufacturing． What this paper concemed is to deVelop the CNC system that caJl cut the rubber automatically． PMAC contr01ler is the product of DEL胍U．It can use PC as the development interface and it has its own motion control pmgmm．So it is Very easy to use PMAC to develop a CNC system． In this paper，we nrst look back to see the process Of the deVelopment of the NC system，then，we look forward to see me trend of this techn 东北大学硕士论文 第…意绪论 第一章 绪论 1.1论文的选题背景 类似橡胶等非金属软质材料，其加工方法与金属存在较大差别，不但难于加工 而且难以装卡。针对这一类的非金属材料，我们决定开发一种专用数控设备，即 数控橡胶软片裁片机，要求该机必须自动化程度高，安装方便，定位便捷，把操 作人员的劳动强度减到最低，同时获得最高的工作效率，最重要的是加工精度娶 高。 由于是新型数控的开发项目，我们结合当今的数控发展潮流，结合课题本身 的特点，决定采用多轴控制器 CPMAC) 技术，在工控机系统上