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控制系统的工作过程与方法 高一(1)班 托合逊 灯的开关的控制 投影幕的升降的控制 电风扇风速的控制婴儿尿湿报警的控制 。。。。。。 这些控制现象有什么共同特征? 一个输入(开与关)对应一个输出(亮和灭) 自动售货机 电视机 洗衣机 开环控制系统 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统。 例: 灯的开关的控制 投影幕的升降的控制 闭环控制系统 把系统的输出量返回到输入并对 控制过程产生影响的控制系统称为 闭环控制系统 水塔的控制系统 例:下列不属于开环控制系统的是( ) A自动门 B 自动声控灯 C自动烘手机 D电饭锅温控系统 例:下列控制系统中,属于开环控制系统的是( ) A、智能电冰箱的温度控制 B、计算机的CPU上的风扇的转速控制 C、现代化农业温室的温度控制 D、红绿灯定时控制系统 作业 练习P142-P143 系统控制的手段有哪些? 人工控制和自动控制 汽车的自动驾驶 汽车的人工驾驶 眼睛 大脑 手 方向盘 车的实际行驶方向 设定车的行驶方向 检测装置 控制器 执行器 方向盘 车的实际行驶方向 设定车的行驶方向 手动驾驶 自动动驾驶 * 机械控制:普通水龙头、 电子控制:电子计算器、家用电冰箱、自动门、汽车自动变速器的电子控制装置。 气动控制: 化工生产中常用的气动阀门、公交车车门开关控制。 液压控制: 建筑工地打桩机、修理汽车用的油压千斤顶。 在一个控制过程中,若干个控制环节组成的一个系统,称为控制系统。控制系统的输入和输出之间有一定的对应关系。 电子门铃的电子控制系统 控制系统: 系统控制的手段有哪些? 按人工干预的情形分为: 人工控制和自动控制 汽车的自动驾驶 汽车的人工驾驶 自动门 电机 自动门 控制电路 门的开启 或关闭 人体 热辐射 转动 电机 控制电路 红外传感器 控制器 执行器 控制量 红外传感器 人体 热辐射 红外传感器 电机 控制电路 转动 控制器 执行器 人体 热辐射 红外传感器 自动门 门的开启 或关闭 电机 控制电路 转动 控制器 执行器 人体 热辐射 红外传感器 电机 自动门 门的开启 或关闭 控制电路 转动 控制器 执行器 人体 热辐射 红外传感器 电机 控制电路 红外传感器 自动门的动作过程是怎样的? 当门口没有人时,门是关着的;当有人来门口时,门打开;当人离开门口后一段时间,门又关闭。 自动门的功能和技术要求: 功能:无人时,常关;有人时,开门。 技术要求:当人距门1m时,门即打开;门打开后,延时10s后关门。 电机 自动门 控制电路 门的开启 或关闭 人体 热辐射 转动 红外传感器 开环控制系统:像这样信息只从输入端传递到输出端,没有信息反馈的控制系统,称为开环控制系统。 电吹风 电风扇的控制 电路、电机、扇叶 风速挡位 风速 输入 输出 电灯的的控制 电路、灯 “开与关” 输入 输出 电风扇的控制 电路、电机、扇叶 风速挡位 风速 输入 输出 控制系统的特征 “开与关” 输入 灯“亮与灭” 电路、灯 输出 “开与关” 输入 电风扇的控制 电路、电机、扇叶 风速挡位 风速 输入 输出 灯“亮与灭” 电路、灯 输出 “开与关” 输入 2、睁着眼睛画: 1、闭着眼睛画: 图像——眼睛——人脑——手——画图像; 人脑 手 画图像 眼睛看 图像 控制过程中,没有反馈环节,不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这是开环控制。 1.闭着眼睛画: 人脑控制手画眼睛:人脑——手——眼睛; 2.睁着眼睛画: 人脑控制手画眼睛,在此过程中,眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑,使得大脑准确精细的控制手去画好眼睛。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑,控制流向形成了闭合回路。这是闭环控制。 提问:红外自动水龙头是开环控制还是闭环控制? 电吹风开环还是闭环? 抽水马桶 抽水马桶水位的控制过程的原理是什么? 拨动冲水旋扭,使出水阀打开,水箱冲水。与此同时,进水阀打开,水箱进水,直到指定水位时,进水阀关闭。 给定水位 杠杆比较 进水阀门 水箱 水位 浮球 + - 抽水马桶是开环还是闭环? 游泳池的注水控制 定时器 设定注水的时间 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 水流量 1.人工控制 2.定时器控制 定时器注水控制有什么缺陷? 游泳池的注水控制的改进 进水阀门 游泳池 实际水位 水流量 控制器 检测装置 + - 设定水位 控制器 水位检测装置 游泳池的注水两种控制方式的比较 给定水位 进水阀门 游泳池 实际水位 水流量 控制器 检测装
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