信号发射中心的建立.doc

PAGE PAGE 16 道路信号发射装置的数学模型 摘要 及时了解道路交通信息对机动车来说事关安全和效益，本文就道路信息发射装置的设置问题展开讨论。 针对问题一，考虑到机动车道较直较长，故首先对坐标进行高斯变换，剔除长度小于300米的道路。继而引进相关系数r，描述各观测点横纵坐标的相关性，规定r≥0.8时，道路较直。最后，本文以上述余下各道路端点的500米半径画圆，根据圆内是否有其他道路相接为连通性指标，最终得到了31条机动车道。将端点相近并能一定程度上形成较直长路的机动车道组合，用15个函数进行拟合，把道路分为主干道)、次主干道++)和支路+)三个大类。例，拟合函数为y=-0.346x+9.048×106，拟合优度为0.923。 针对问题二，根据假设将问题转化成求各条道路到发射点的距离，并找到使各条道路距离较为均等的发射点位置。利用问题一中的拟合函数进行积分，求得每米道路到发射点的平均距离。以方差和最小为目标函数，遍历整个城市地表位置，得到发射点的位置为（9.711，56.794，200）。当问题需要考虑海拔时，本文仍采用上述思想，在对海拔函数积分后，经过公式推导和matlab三维图形绘制，确定发射点位置可以不变，仍是（9.711，56.794，200）。 针对问题三，要专门为错综复杂的非机动车道增加一个发射点，考虑到道路的复杂性，并且不能如问题二给出道路的函数。因此采用各道路采集点的坐标均值代替道路，用各道路到采集点的距离方差和描述稳定性。在此基础上，本文提出模型的简化方案，利用极值描述离散性，将题目转化为：在矩形区域内寻找使1067个非机动车道采集点到发射点距离的极值最小的位置。最终利用模拟仿真求得该点的坐标为（9.7136,56.80），并对此给出了合理解释。 在文章的最后，总结了本文提出的几个模型的优缺点，并给出了改进意见和推广方案。 关键词：相关系数 高斯坐标 遍历 仿真 道路信号发射 一、问题的重述 为了方便城市交通管理，需要设置一些无线信号发射装置及时向行驶在道路上的机动车传送交通信息。附件中的数据是某一个地区的道路数据信息。每一行数据对应于一个道路上的采样点的位置信息。其中第一个指标是采样点所在的道路索引编号，第二、三个指标是相应的经度（东经）和纬度（北纬），第四个指标是海拔高度（单位：米）。机动车道通常比较直，也比较长。而过于弯曲的通常只是人行道或自行车道（非机动车道）。原来的信号发射装置位于这片区域的中心（9.75,56.75），海拔高度为200米。假定道路接收的信号强度只与采样点与发射装置的距离有关。试考虑以下问题： 1. 首先对所有道路进行分类，除非机动车道外。对其它每类道路建立一个近似的描述模型，使得对每条道路在给定经度（纬度）坐标下即可确定纬度（经度）坐标及相应的海拔高度。 2. 不考虑海拔高度因素。如何调整发射装置的位置，使得各条机动车道之间的信号接收比较接近？如果考虑海拔高度因素，需要调整发射装置的位置和高度吗？ 3. 专门为非机动车道增加一个信号发射装置，使得在所有非机动车道上的信号接收比较稳定。应该如何确定它的位置？ 二、模型的假设 (1). 假设当采样点少于三个时，可以删除该道路； (2). 假设忽略道路的宽度； (3). 假设道路上所有采样点的距离之和可以描述道路的长度； (4). 假设信号发射和接受过程顺利、通畅，信号强度只受距离影响； (5). 假设信号呈球形由发射点向周边扩散； (6). 假设没有不可抗力因素阻止新信号发射装置的建立； (7). 假设非机动车道的信号接受不受机动车道影响； (8). 假设现有数据真实可靠。 三、符号约定 道路上各观测点的高斯横坐标均值 道路上各观测点的高斯纵坐标均值 Xij 道路j上第i个观测点的高斯横坐标 Yij 道路j上第i个观测点的高斯纵坐标 lij 第j条道路上观测点(i-1)与i间的距离 Lj 第j条道路长度（单位：米） rj 第j条道路观测点的高斯横纵坐标相关系数 α 置信水平，本文取α=0.2 kij 道路采集点高斯坐标下的斜率 S2 各条道路到发射中心距离的方差 (x0,y0) 发射装置的位置 四、问题一的解答 （一）、问题一的分析 本题要求对所有道路进行分类，所以首先定义指标描述道路的类型。根据题意，道路可以分为机动车道（直、长）和非机动车道（弯、短）。道路“弯”有两个方面的考虑：总体趋势较直但途中多弯、以及局部教直但总体弯度大。因此可以引进线性相关系数r描述总体趋势，和角度变化率描述局部趋势。道路“长”是指适合车辆运行的较长道路，可以设