逻辑无环流可逆调速系统设计.doc

专业方向综合课程设计——逻辑无环流可逆直流调速系统设计 PAGE PAGE 16 设计内容及要求 逻辑无环流可逆直流调速系统，它主要是由速度调节器，电流调节器，反号器，转矩极性鉴别，零电平检测，逻辑控制单元，速度变换等环节组成。其功能主要是实现对直流电机的平滑调速。设计要求系统在给定值连续变化时实现对电机的控制（正向启动—正向停车—正向切换到反向—反向启动—反向停车—反向切换到正向—正向启动—正向停车）。观察这一过程的Id及n的动态波形，改变电流调节器，速度调节器的参数，观察动态波形的变化。技术要求： 1、该调速系统能进行平滑的速度调节。 2、系统静特性良好，无静差（静差率s≦2）。 3、动态性能指标：电流的超调量δi＜5%，在额定负载下启动到额定转速时的超调量δn0＜5%。 4、系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。 5、调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 已知负载电机额定数据PN=185W，UN=220V，I N=1.2A,nN=1600r/min，Ra=0.08Ω。系统主电路RΣ=0.12Ω，Tm=0.1s。 方案论证 有环流可逆调速系统虽然具有反映快、过渡平滑等优点，但终究是要设置几个环流电抗器，增加系统的体积、成本和损耗。因此，当生产工艺过程对系统过渡特性的平滑性要求不高时，特别是对于大容量的系统，从生产可靠性要求出发，常采用既没有直流环流又没有脉动环流的无环流可逆调速系统。按实现无环流的原理不同，可将无环流系统分为两类：逻辑无环流系统和错位无环流系统。当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统。使用逻辑无环流可逆调速系统进行调速控制，可靠性高，并且可降低成本。 电路原理图的总体设计 逻辑控制无环流可逆调速系统原理框图如图1所示。主电路采用两组晶闸管反并联线路，由于无环流，不用再设置环流电抗器，但仍然保留平波电抗器，以抑制电枢电流的脉动和保证电流连续。控制回路仍采用典型的速度、电流双闭环系统，并分设了两个电流调节器，1ACR用来控制正组触发装置GTF，2ACR用来控制反组触发装置GTR。1ACR的给定信号Ui*经反相器反相后作为2ACR的给定信号i*，这样可使电流反馈信号Ui的极性在正、反时都不必改变，从而可以采用不反映极性的电流检测器，如图中的交流互感器。为了对正、反两组出发脉冲实施封锁和开放控制，达到无环流的目的，在系统中设置了无环流逻辑控制器DLC，这是系统中的关键部分，必须保证其可靠工作。它按着系统的工作状态，指挥系统进行自动切换，或者允许正组发出触发脉冲而封锁反组，或者允许反组发出触发脉冲而封锁正组。由于主电路没设环流电抗器，一旦出现环流将造成严重的短路事故。所以在任何时候，决不允许两组晶闸管同时开放，确保主电路没有环流产生。 正反组触发脉冲的零位仍整定在90°，工作时移相方法仍和自然环流系统一样，我们采用用DLC（无环流逻辑控制器）来控制两组触发脉冲的封锁和开放，以确保主电路没有环流产生，保证系统安全可靠地工作。 图1 逻辑无环流可逆调速系统原理框图 四、单元电路设计 4.1 电流环ACR的设计 如图 2 所示。其中，Ui*为电流给定电压，-b Id 为电流负反馈电压，调节器的输出是电力电子变换器的控制电压。 图2 电流调节器ACR 4.2 速度环ASR的设计 转速调节器ASR 与ACR类似，含有给定滤波和反馈滤波的PI调节器原理图如图3所示。图中Un * 为转速给定电压，—an为转速负反馈电压，调节器的输出是电流调节器的给定电压Ui * 。 图3速度环ASR的设计 4.3反号器AR 采用反向比例运放，其中，R’=R0//Rf 取 R0=Rf 根据 U0= -(Rf/R0)*Uin 那么U0= -Uin实现 反号功能。其电路原理图如图4所示。 图4 反号器AR 4.4无环流逻辑控制器DLC的设计 无环流逻辑控制器的任务是：根据可逆系统的运行状态，正确地控制两组晶闸管装置触发脉冲的封锁与开放，使得在正正晶闸管VF工作时封锁反组脉冲，在反组晶闸管VR工作时封锁正组脉冲。两组触发脉冲决不能同时开放。 为了知道是根据什么信息来指挥逻辑控制器的动作，我们首先分析一下系统的各种运行状态与晶闸管装置工作状态的关系。可逆系统共有四种运行状态，即四象限运行。当电动机正转和反向制动时，系统运行在第Ⅰ象限和第Ⅳ象限，它们共同点是电枢电流方向为正（在磁场极性不变时，电磁转矩方向与电枢电流方向相同），这时正组晶闸管VF分别工作在整流和逆变状态，而反组晶闸管VR都处