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(2) 切制 z =12 的变位齿轮时，因ha* = 1，c*= 0.25，? = 20?， 故 最小变位系数 被切齿轮的转速 n 不变。 此时 L = 24 + x min m =（24 +0.29 ? 4）mm = 25.16 mm x min= (17-z) / 17 = (17-12) / 17 = 0.29 如图示回转件中有两个不平衡质量m1和m2 ，Ⅰ，Ⅱ为选定的平衡平面。已知m1=10kg， m2 =5kg，r1=100mm， r2 =20mm，拟在两平衡平面内半径r=150mm的圆周上配置平衡质量m?和m?。试求m?、m?的大小和方向。 解： m1r1=10?100=1000kg.mm m2r2=5?20=100kg.mm, (m2r2) Ⅰ=250/400 ?100=62.5kg.mm (m2r2) Ⅱ=150/400 ?100=37.5kg.mm 图示楔块机构中，已知P为驱动力，Q为工作阻力，各接触面摩擦系数为f，滑块的楔角为?。分析正行程的受力情况、效率，求反行程的自锁条件。 v13 v23 v12 FR32 FR21 FR31 FR12 P FR31 FR21 Q FR32 构件1 构件2 1.计算图示各机构的自由度; 2.画出高副低代后的机构简图; 3.以凸轮为原动件，进行机构的结构分析。 习题11-10 某机械的等效驱动力矩、等效阻力矩和等效转动惯量如图示。试： （1）此等效构件能否作周期性的速度波动？为什么？ （2）假定当?=0?时等效构件的角速度为100rad/s，求等效构件的最大角速度?max、最小角速度?min的值，并说明具体出现的位置。 A1 A2 分析：A1=-100?， A2=-100? 0 ? 2? 求得?min=41.47rad/s ?max出现在0或2?处，即?max=100rad/s 0.08 第二章~第七章 习题课 机械原理 主讲教师：冯立艳 一、判断题 1．机构的级别就是机构中含有的杆组总数。 2．两个直齿圆柱齿轮要实现连续传动，只要满足两个齿轮的模数相等、压力角相等即可。 3．齿轮上齿厚等于齿槽宽的圆称为分度圆。 4．直齿圆柱齿轮传动中，节圆总是大于分度圆。 5．一对等变位齿轮传动中，一定存在负变位齿轮。 6. 组成正传动的齿轮应是正变位齿轮 。 7. 一对渐开线直齿圆柱齿轮，在无侧隙啮合传动时，当中心距a=1/2m(z1+z2)时，一定是一对标准齿轮传动。 8. 速度瞬心的绝对速度一定为零。 答案：1（错），2（错），3（错），4（错），5（对）,6(错）, 7(错）， 8(错）. 1、渐开线上各处的压力角 等。渐开线上各点的曲率半径 等。 2、m=4mm，?=20?的一对正常齿制标准直齿圆柱齿轮，正确（标准）安装时顶隙等于 ，侧隙等于 。当中心距加大0.5mm时，顶隙等于 ，侧隙 零。 3、正变位齿轮与标准齿轮比较，其齿顶高 ，齿根高 ，基圆 ，分度圆齿厚 ，分度圆齿槽宽 。 4、斜齿轮的不发生根切的最少齿数 17。 5、齿轮的切削加工方法按其切齿原理可分为 和 两种。 6、齿轮齿顶圆上的压力角 分度圆上的压力角(20?)，齿条齿顶线上的压力角 分度线上的压力角。 二、填空题 7、一标准渐开线直齿圆柱齿轮的齿数为14，范成法加工时产生 现象，为克服这一现象可采用 方法加工，刀具要进行 变位，这样制得的齿轮为 齿轮。与正常标准齿轮相比较，它的分度圆齿厚 。 8、由n个构件组成的平面机构，其相对瞬心的数目为 。 9、从受力观点出发，移动副的自锁条件为 ，转动副的自锁条件为 。 从效率的观点分析，机械的自锁条件为 。 10、具有n个活动构件的平面机构，其速度瞬心的总数为 。 三、选择题 1.一对心曲柄滑块机构，已知滑块的行程H=400mm，最小传动角为60?，则连杆长度为（ ） A. 200mm B. 230mm C. 346mm D. 400mm 2.一模数为m的正变位渐开线直齿圆柱齿轮，其分度圆齿距P（ ） A.等于 B.大于 C.小于 3