牛头刨床的机构综合与传动系统设计.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT1 机械原理课程设计任务书 设计题目 牛头刨床的机构综合与传动系统设计 热能与动力工程 专业 1003 班 设计者： 张震 指导教师： 2012年 11月 12日 北京交通大学海滨学院 目录 一、课程设计的题目和原始数据…………………………1 二、机构简介与设计数据…………………………………3 §2.1、机构简介…………………………………………3 §2.2、设计数据…………………………………………4 三.课程设计的内容和步骤…………………………………6 §3.1、机构综合………………………………………………6 §3.2、机构运动简图…………………………………………6 §3.3、矢量方程图解法进行机构的运动分析………………7 ①对位置3点进行速度分析和加速度分析……………………7 ②对位置6点进行速度分析和加速度分析……………………9 = 3 \* GB3 ③对位置9点进行速度分析和加速度分析……………………10 = 4 \* GB3 ④对位置12点进行速度分析和加速度分析……………………12 §3.4、绘制E点的运动线图……………………………………14 §3.5、凸轮机构设计……………………………………………15 四、参考文献……………………………………………………17 一、概述 1．课程设计的题目 课程设计的题目是牛头刨床的机构综合与传动系统设计. 2．课程设计的原始数据 二、机构简介与设计数据 1. 机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图2-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中没有画出），使工作台连同工件一次进级运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，见图2-1，b）而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个循环运动中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 图2-1 图2-1 b 2. 设计数据 已知： 行程速比系数 K=1.8 刨头行程 H=700 mm 机架长度 AC=450 mm 连杆与导杆之比 DE/CD=0.3 曲柄转速 n=90 r/min 三.课程设计的内容和步骤 §3.1、机构综合 各杆尺寸设计如下： ① 导杆的最大摆角 θmax=180°×(K-1)/(K+1)=180°×0.8/2.8=51.4° ②导杆长 CD=H/[2sin(θmax/2)]=700/2sin25.7°=807 mm ③连杆长 DE=0.3CD=0.3×807=242.1 mm ④曲柄长 AB=AC×sin(θmax/2)=450×sin25.7°=195.15 mm ⑤导路中心M点到C点的距离 CM=CD-GF/2=CD-CD×[1-cos(θmax/2)]/2=767.1 mm §3.2、机构运动简图 §3.3、矢量方程图解法进行机构的运动分析 曲柄位置“3”速度分析，加速度分析 ①速度分析 因构件2和3在B处的转动副相连，故VB2=VB3，其大小等于ω2AB，方向垂直于AB，指向与ω2一致。 ω2=2πn/60 rad/s=3π rad/s υB3=υB2=ω2·AB =3π×0.195 m/s=1.838 m/s（⊥AB） 取构件3和4的重合点B进行速度分析。列速度矢量方程，得 υB4=υB3+υB4B3 大小 ? √ ? 方向 ⊥CB ⊥AB ∥CB 取速度极点P，速度比例尺μv=0.09 (m/s)/mm ,作速度多边形如图Ⅰ-1(附录) 则由图Ⅰ-1知， υB4=20·μv= 1.8 m/s υB4B3=6·μv=0.54 m/s υD =CD/BC×υB4 =0.807/0.63×