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例2. 列车在平直路上以 例. 已知曲线上点 P(x, y) 处的法线与 x 轴交点为 Q * 高等院校非数学类本科数学课程 —— 一元微积分学 大 学 数 学（一） 第三十一讲 微分方程的基本概念 第九章 常微分方程 本章学习要求： 了解微分方程、解、通解、初始条件和特解的概念. 了解下列几种一阶微分方程：变量可分离的方程、齐次方 程、一阶线性方程、伯努利（Bernoulli）方程和全微分 方程.熟练掌握分离变量法和一阶线性方程的解法. 会利用变量代换的方法求解齐次方程和伯努利方程. 知道下列高阶方程的降阶法： 了解高阶线性微分方程阶的结构，并知道高阶常系数齐线 性微分方程的解法. 熟练掌握二阶常系数齐线性微分方程的解法. 掌握自由项（右端）为多项式、指数函数、正弦函数、余 弦函数以及它们的和或乘积的二阶常系数非齐线性微分方 程的解法. 微分方程是精确表示自然科学中各种基本定律和各种问题的基本工具之一。 现代建立起来的自然科学和社会科学中的数学模型大多都是微分方程。 在许多物理、力学、生物等现象中，不能直接找到联系所研究的那些量的规律，但却容易建立起这些量与它们的导数或微分间的关系。 含有未知函数的导数（或微分）的关系式。 比如：物质在一定条件下的运动变化，要寻求它的运动、变化的规律；某