第11章有限元原及其在cad中的应用.ppt

第十一章 有限元原理及其在CAD中的应用 有限元概述 有限元分析的原理及步骤 有限元分析的前处理 有限元分析的后处理 11.1 有限元概述 有限元法（或称有限单元法、有线元素法）是求解复杂工程问题的一种近似数值值分析方法 它的基本概念是将一个形状复杂的连续体的求解区域分解成有限个单元组成的等效组合体，通过将连续体离散化，把求解连续体的场变量（应力、位移、压力和温度等）问题简化为求解有限个单元节点上的场变量值 此时求解的基本方程将是一个代数方程组，而不是原来的描述真实连续体场变量的微分方程组 11.1 有限元概述 大大降低求解的难度，其解的精度取决于所采用的单元类型、数量以及对单元的插值函数 有限元法是近30年来工程计算方法领域中的一项重大的成就 11.1 有限元概述 它不仅广泛的应用在机械设计的力学分析中，而且也成功应用在求解复杂的非线性工程中 有限元软件则是有限元法及其应用的集中和完善的体现，它是CAD/CAM系统中的重要组成部分 利用有限元这一先进的技术，我们在设计阶段就可以预测产品的性能，减少许多原型制造及测试实验工作 这样既可以缩短产品设计周期节省实验费用，又可以优化产品的设计，避免了产品的大储备设计及不足设计 11.2 有限元分析的原理及步骤 通过对弹性力学领域中最简单的平面静力问题的讨论，来说明有限元方法的基本思路和主要概念 它推导过程与空间三维等其它问题是一致的 11.2.1弹性力学平面问题的类型 实际上任何弹性物体都是处在三维受力状态，因而都是空间问题 但是在一定条件下，相当多的实际问题可以近似地按平面问题处理，从而使问题大大简化 平面应力问题 平面应变问题 平面应力问题 如图所示的薄板，板的厚度z方向的尺寸相对尺寸很小，板边上受有平行于oxy平面并沿z轴均匀分布的载荷 可以将板内各点上沿z轴方向的应力分量 近似处理为零，而各点上的三个应力分量 都平行于oxy平面，故称之为平面应力问题 在平面应力问题中，虽然应力 ，但应变 平面应变问题 例如如图所示的圆柱体，其长度z方向比直径大很多，载荷平行于截面oxy，且沿着z轴均匀分布 这时，可以将体内各点上沿着z轴方向的三个应变分量 近似地处理为零，而各点上其他的三个应变分量 都平行与oxy面，故而称为平面应变问题 在平面应变问题中，虽然 ，但应力 有些机械零件如花键轴等，可以简化为平面应变问题来处理 11.2.2 平面问题有限元分析的步骤 基本问题：已知物体区域的边界上的约束条件所受的作用力，求解区域内各点的位移和应力 解决这个基本问题的有限元分析过程一般遵循下列步骤 离散化 单元分析 整体分析 求解未知量 离散化 由无限个质点的连续体简化为有限个单元在节点出连接而成的集合体，称为离散化 离散化的总目标是：将物体分解成充分小的单元，使得简化的位移模型能够在单元内足够近似地来表示精确解，从而在整体上获得满意的计算结果 另一方面又必须注意到，单元不能分得太细，以免工作量过大，充分小而有限小，这是离散化的基本原则 离散化 有限元分析的结果是在物体的这些离散点出计算出位移和应力的近似值 有限元平面问题中常用的单元形式有三角形三节点单元，矩形四节点单元，三角形六节点单元，等参四边形八节点单元等 三角形三节点单元在平面问题中是最简单最常用的单元形式 离散化要注意以下问题 当分析对象的结构具有对称性时，结构的几何形状和支撑条件，外载荷的大小和分布对称于x轴和y轴,这是只需对四分之一的结构进行分析，这样可节省近四分之三的计算工作量，如果只对称于某一轴也可计算一半 任意三角形单元的顶点，必须是相邻单元的顶点，而不能是相邻单元的内点，三角形单元各边边长不应相差太大，不要出现钝角 离散化要注意以下问题 在应力集中或应力变化较大的区域，单元应分得细一点，厚度成材料发生突变的地方，应规定为单元的边界线 节点是一个很重要的概念，单元之间仅在节点处铰接，单元之间的力只通过节点传递，每个单元所受的载荷均应该按精力等效原则移置到节点上。在位移受约束的节点上，应根据实际情况设置约束条件，当节点沿某一方向上的位移为零时，则设置相应的连杆支座；当节点为固定点，即在oxy平面上不能移动时，则设一个铰链支座 离散化要注意以下问题 单元划分之后，要对全部单元和全部节点进行编码，要总体节点编码和局部节点 节点的总体编码是由人们自行选定的，然而编码安排得适当，得到的总体刚度矩阵回紧凑得多，可以接生计算机存储量和计算时间 离散化是一个重要的环节，单元划分的形式、大小及节点排列对有限元分析计算的结果有很大的影响 单元分析 单元分析的基本任务是：对于基本未知量 与其对应量 ，推导