牛头刨床设计及分析best.docVIP

机械原理课程设计 实习报告 专业： 机械设计制造及其自动化 姓名： xxx 学号： 2010100xxxx 班级： 07210x 指导老师：曾小慧 实习时间：2012.7.5-7.13 目 录 一、设计任务················3 二、牛头刨床工作原理········3 三、原始参数················3 四、设计步骤及要求··········4 1.导杆机构的运动综合·······················4 2.用解析法作导杆机构的运动分析·············6 3.导杆机构的动态静力分析···················9 4.行星轮系设计····························15 5.变位齿轮设计····························17 五、心得体会················19 六、附录····················20 七、参考文献················26 一、设计任务 1牛头刨床刀杆机构的运动综合、运动分析和动态静力分析； 2对牛头刨床传动装置中行星轮机构、齿轮机构进行综合。 二、机构工作原理 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，电动机经行星轮系和齿轮Z4、 Z5减速带动曲柄2转动。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头和刨刀作往复运动。刨头向左时，刨刀进行切削，这个行程称工作行程，刨头受到较大的切削力。刨头右行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产力。 三、原始参数 H：刨头行程 ； K：行程速比系数； Fc切削阻力 ； m4 m5 m6分别为导杆、连杆及刨头的质量；J4、J5分别分别为导杆4及导杆5绕各自质心的转动惯量；m1、mH分别为行星减速器中心轮及齿轮4、5的模数；Z4，Z5为齿轮4及5的齿数；n1：电机转速；n2：曲柄2及齿轮5的转速；k：行星轮个数。选取第五组数据。 导杆机构的运动分析和运动综合 导杆机构的动力分析 H K lO2O3 lO3O4/lO3B lBF/lO3B lBS5/lBF m4 m5 m6 Js4 Js5 FC 单位 mm mm kg kg(m2 kg 5 600 1.8 370 0.5 0.3 0.5 22 3 52 0.9 0.015 1400 行星轮设计 变位齿轮 n1 n2 K 类型 m1 Z4 Z5 mH α 单位 rpm mm mm 5 1000 80 3 2K-H 5 14 49 16 20 四、设计步骤及要求 1.导杆机构的运动综合 设LO3B=L3 LBF=L4 LO3D=L6 LO2A=L1 LO3O2=L6 LO3A=S3 LDE=SE 1、导杆的摆角ψ K=1.8 2、导杆的长度L3 3、连杆的长度L4 4、刨头导路中心线xx至O3点的垂直距离L6 根据已知xx被认为通过圆弧BB’的绕度ME的中点D知 5、曲柄的长度L1 6、切削越程长度0.05H，如图所示 则切削越程长度为0.05H=0.05×600=30mm 7、机构运动简图 8、计算机构的自由度 F=3×5－2×7=1 2.用解析法作导杆机构的运动分析 建立导杆机构的运动分析数学模型： 如图所示，先建立一直角坐标系，并标出各杆矢量及其方位角。其中共有四个未知量、、、。为求解需建立两个封闭的矢量方程，为此需利用两个封闭的图形O3AO2O3及O3BFDO3，由此可得： 并写成投影方程为： 由上述各式可解得： θ3＝arcos[ (L1×cosθ1) ／S3] S3＝L62＋L12－2×L6×L1×cos﹙θ1＋0.5×π﹚ θ4＝arcsin[(L6－L3×sinθ3) ／L4] SE＝L3×cosθ3﹢L4×cosθ4 由以上各式即可求得、、、四个运动变量，而滑块的方位角=。 然后，分别将上式对时间取一次、二次导数，并写成矩阵形式，及得一下速度和加速度方程式。 =、= 结果：根据已知的参数，运用MATELAB做出运动线图，程序见附录 由图可知：在一个周期内，位移曲线具有封闭性，且幅度适中基本满足要求。角速度和速度的曲线分布较为对称，相对平稳。加速度ae的最大值比较大，满足回程要求。 3.导杆机构的动态静力分析 受力分析时不计摩擦，且各约束力和约束反力均设为正方向 对刨刀进行受力分析 F6=-m6*aE （2）对5杆进行受力分析 a5x=aF+0.5L5w25cosθ5+0.5L5α5sinθ5, a5y=0.5L5w25sinθ5+0.5L5α5cosθ5 对滑块3进行受力分析(不计重力) (4)对4杆进行受力分析 a4x= 0.5L4