同济理论力学 动能定理2.ppt

动能定理： 功： 刚体内力不做功，理想约束反力不做功，静滑动摩擦力不做功，动滑动摩擦力做的功按主动力计算。 动能： 例13-7: 均质杆OA＝l，重P，圆盘重Q，半径r，可绕A轴自由旋转，初始时，杆垂直，系统静止，设OA杆无初速度释放。求：杆转至水平位置时，杆的角速度、角加速度。 解： “系统” vA （1） 解出角速度 ，并将 代入，其中 为求角加速度，将（1）式两边对时间求导 （1） 对比例12-11：杆OA长l，重P。可绕过O点的水平轴转动，A端铰接一半径为R、重为Q的均质圆盘，初瞬时OA杆处于水平位置，系统静止。略去各处摩擦，求OA杆转到任意位置（用?角表示）时的角速度?及角加速度a。 解： 由圆轮受力图， JAa＝0 因此?＝?0＝0， 圆盘在运动过程中作平移 Q 整体对O点应用动量矩定理 由上式解出 求OA杆的角速度w 分离变量 积分 得 §13-4 功率方程 换算: 1kw=1.36马力 一、功率 功率等于力在速度方向上的投影与速度大小的乘积 二、功率方程 力在单位时间内所做的功，称为功率，以P表示。 功率方程 质点系动能对时间的一阶导数等于作用于质点系上所有力的功率的代数和，这称为功率方程。 此外，在工程实际中，我们定义输出功率与输入功率之比为机器的机械效率。 显然，其恒小于等于1。