第9章数学形态原理第2讲.ppt

如果只有一个变量时，我们可以用一维的腐蚀来说明公式(9—51)的原理。此时，表达式可简化为: 在相关情况下，s为正时，函数f(s+x)将向右平移，s为负时，函数f(s+x)将移向左边，同 时，要求 ， 意味着b将包含在f的范围内。这一点同二值图像腐蚀定义的情况相似，所有结构元素将完全包含在被腐蚀的集合内。 不同于二值图像腐蚀定义，操作中是f在平移,而不是结构元素b在平移。定义中可以把b写成平移函数，由于f在b上滑动等同于b在f上滑动。下图展示了通过某结构元素腐蚀函数的结果。 腐蚀是在结构元素定义的领域内选择(f-b)的最小值，因而，通常对灰度图像的膨胀处理可得到两种结果： （1）如果所有的结构元素都为正，则输出图像将趋向比输入图像暗； （2）在比结构元素还小的区域中的明亮细节经腐蚀处理后其效果将减弱。减弱的程度取决于环绕亮度区域的灰度值以及结构元素自身的形状和幅值。 与求补、映射相关的膨胀、腐蚀是有互补性的，即： （9—53） 其中: 9.4.1 膨胀 9.4.2 腐蚀 9.4.3 开和闭运算 9.4.4 灰度形态学的应用 灰度图像开运算和闭运算的表达式与二值图像相同的形式。 结构元素b对图像f作开运算处理，可定义为 ，即： (9—54) 如果是二值图像的情况，开运算b对f先后进行简单的腐蚀操作和膨胀操作。 灰度图，b对f的闭运算，定义为 ，即： (9—55) 灰度图像开运算和关运算对于求补和映射也是对偶的，即： （9—56） 由于 ，式 (9—56) 也可以写为 图像的开和闭运算有一个简单的几何解释。 假设看到一个三维的图像函数 f(x,y)（象一个地貌地图），x 和 y 是空间坐标轴，第三坐标轴是亮度坐标轴（即f 的值）。在重现中图像作为一个平面显示，其中的任意点(x,y)是 f 在该点坐标值。 假设用球形结构元素 b 对 f 作开运算，可将b 看作“滚动的球”。b对f 的开运算处理可解释为让“滚动球”沿 f 的下沿滚动，经“滚动”处理所有比“小球”直径小的峰都磨平了。 通过图示解释这一概念。图9—21(a) 为解释简单，把灰度图像简化为连续函数剖面线。9—21(b)显示了“滚动球”在不同的位置上滚动，9—21(c)显示了沿函数剖面线结构元素 b 对 f 开运算处理的结果。所有小于球体直径的波峰值、尖锐度都减小了。 在实际运用中，开运算处理常用于去除较小的亮点（相对结构元素而言），同时保留所有的灰度和较大的亮区特征不变。腐蚀操作去除较小的亮的细节，同时使图像变暗。如果再施以膨胀处理将增加图像的亮度而不再引入已去除的部分。 图 9—21 开和闭运算的图例 图9—21(d)显示了结构元素b对f的闭操作处理。小球（结构元素）在函数剖面上沿滚动，图9—21(e)给出了处理结果，只要波峰的最窄部分超过小球的直径则波峰保留原来的形状。 在实际运用中，闭运算处理常用于去除图像中较小的暗点（较结构元素而言），同时保留原来较大的亮度特征。最初的膨胀运算去除较小暗细节，同时也使图像增亮。随后的腐蚀运算将图像调暗而不重新引入已去除的部分。 开运算处理满足以下的性质： （i） ； (ii) 如果 ,则 ； (iii) 。 表达式 表示 是 的子集，而且在 的定义域内对于任意 都有 。 类似的，闭运算处理满足以下的性质： （i） ； (ii)如果 ,则 ； (iii) 。 这些表达式的使用类似于对应的二值表达式。正如在二值情况下，对开运算处理和闭运算处理性质(ii)和性质(iii)被分别称作单调增加和等幂。 9.4.1 膨胀 9.4.2 腐蚀 9.4.3 开和闭运算 9.4.4 灰度形态学的应用 根据前边讨论的灰度形态学的基本运算，下边介绍一些简单的形态学实用处理算法，这些处理都是针对灰度图像进行的。 (1)形态学图像平滑 一种获得平滑的方法是将图像先进行闭运算处理然后再进行开运算处理，处理结果将去除或消减亮斑和暗斑。 图 9—24 形态学处理效果 （d）原图二 值图像 （e）二值边 缘提取处理结果 （f）原图像 （g）平滑处理结果 (2)形态学图像梯度