第10章z变换整ppt.ppt

* z反变换 * z反变换 * z变换的性质 * z变换的性质 * 例题5-9 * 例题5-9 * 例题 5-11 * 例题5-12 * 系统稳定性：例题5-20 * 例题5-21 * 例题5-22 * * 例题 * z变换计算离散系统的零输入响应、零状态响应和全响应 * 例题5-17 * LTI离散系统的系统函数 * LTI离散系统的系统函数 * 例题5-18 * 例题5-18 所以在讨论单边Z变换时，不再强调其ROC。它的反变换也一定与双边Z变换的反变换一致。 如果信号 不是因果序列，则其双边Z变换 与单边Z变换 不同。 例1: 对其做双边Z变换有： 显然 对其做单边Z变换有： 例2. 对其做双边Z变换有： 对其做单边Z变换有： 这是因为 在 的部分对双边Z变换起作用，而对单边Z变换不起作用所致。 只要所涉及的信号是因果信号，单边Z变换除了时移特性与双边Z变换略显不同外，其它性质与双边Z变换的情况是一致的。 显然 二. 单边Z变换的性质： 时移特性： Proof: 若 则 同理可得： Proof： 同理可得： 单边Z变换在将LCCDE变换为代数方程时，可以自动将方程的初始条件引入，因而在解决增量线性系统问题时特别有用。 三. 利用单边Z变换分析增量线性系统： 则 强迫响应 自然响应 信号与系统 ? ? 3）求反变换，得差分方程时域解。 零输入响应Z域求解的一般形式： 1）对差分方程进行Z变换(用移序性质)?； 2）由Z域方程求出响应； 离散系统的z域分析 信号与系统 例： 已知某线性时不变系统数学模型如下： y(n)-5y(n-1)+6y(n-2)=0 ,初始状态y(-1)=4，y(-2)=1，求零输入响应y(n)。 解： 对差分方程进行Z变换(用移序性质)?； 信号与系统 离散系统的z域分析 1.用z变换计算离散系统的零输入响应、零状态响应和全响应 利用z变换的时移性质可以方便的求解各系统响应 例 求输入为 的二阶LTI离散系统 在初始条件 下的零输入响应、零状态响应和全响应。 信号与系统 离散系统的z域分析 1.用z变换计算离散系统的零输入响应、零状态响应和全响应 例 信号与系统 离散系统的z域分析 2. LTI离散系统的系统函数 定义为离散系统单位采样响应的z变换。 由于系统零状态响应等于输入激励与系统单位采样响应的卷和，使得零状态响应的z变换等于输入激励的z变换乘以系统函数，即 信号与系统 离散系统的z域分析 2. LTI离散系统的系统函数 设描述N阶LTI离散系统的差分方程为 当一个物理可实现系统（其单位采样响应一定是因果的）的输入为因果信号时，系统零状态响应一定也是因果的 信号与系统 离散系统的z域分析 2. LTI离散系统的系统函数 例 求二阶系统的差分方程 的系统函数、单位采样响应和在输入 时的零状态响应。 信号与系统 离散系统的z域分析 2. LTI离散系统的系统函数 例 求二阶系统的差分方程 的系统函数、单位采样响应和在输入 时的零状态响应。 * 例： 解： * * 例： 解： * * Fibonacci序列 Fibonacci序列 Fibonacci序列 Fibonacci序列 Fibonacci序列 1. 讨论了对离散时间信号和LTI系统进行Z变换分析的方法，整个讨论方法及大部分结论与第九章相对应。 10.10 小结：Summary 2. 与拉氏变换的情况对照，可以发现S平面与Z平面之间存在着一种影射关系， 就是这种联系。 将连续时间信号 采样，可以得到： 对其做拉氏变换有： 对采样所得到的样本序列 做Z变换有： 比较两式，可以得出S平面与Z平面之间有： 映射过程： 1 3. 利用Z变换分析LTI系统，较之DTFT具有更方便、更广泛适用的优点。 这种映射关系在数字信号处理，特别是数字系统设计中是非常重要的。明确了这种关系就很容易对Z 变换与拉氏变换的关系及差异之处有更清楚的认识。 4. 单边Z变换是分析增量线性系统的有力工具。 * 收敛域判断的注意事项 * 例题5-15 1/2 4. 时域反转： 若 (收敛域边界倒置) 则 信号在时域反转，会引起 的零、极点分布按倒量对称发生改变。 即： 与 的零极点呈共轭倒量对称。 如果 是 的零/极点,则 就是 的零