缆索动力学理论模型与仿真分析.pdfVIP

第一章绪论 标多体系统较为复杂，自由度数目成倍增加时，传统的解析方法就显得无能为 力了。一般说来，如果多体系统包含3个或3个以上的物体，不用数值解法， 几乎不可能求出基本方程的解【”】。20世纪70年代，随着计算机技术的普及和发 展，使得多体系统的复杂运算成为可能。美国辛辛那提大学的R．L．Huston教 授和天津大学的刘又午教授共同创立了多体系统理论中关于体空间拓扑结构描 算机程序反演Kane方程并用数值积分的方法求解。与计算机科学的结合，是多 体系统理论发展史上的一次飞跃。 国际上基于多体系统动力学，已发展了ADAMS、DADS等十多种颇有影响 的商业化软件，欧美的工程师应用此类软件生产复杂机械系统的“虚拟样机”， 可真实地仿真运动过程，迅速的比较其多种参数的方案，直至获得优化的工作 性能，从而大大的减少昂贵的物理样机制造及试验，提高产品设计质量和大幅 度缩短产品研制周期，对市场作出快速响应。 讲学，以及我国学者的出访，激起了我国力学、机械工程、航天工程等领域的 科技工作者的广泛兴趣。十几年来，国内在理论研究和实际应用两个方面都取 得了显著进步，形成了自己的特色。我们在一些单项技术和某些工程应用已经 达到国际先进和领先水平，但总体上，还比较落后，特别是在具有自主版权的 软件