一种新型减速机的设计.pdfVIP

第一章绪论 2参数设计 凸轮蜗杆、滚子蜗轮减速装置的性能很大程度上取决于参数的选择与设计。 本文在对该类机构几何特性及运动学参数进行系统分析的基础上，提出一些参 数设计的基本原则，并推导相应的计算公式，为深入进行该类减速传动装置的 设计与研究奠定理论基础。 3精度分析与设计 凸轮蜗杆滚子蜗轮减速机构属高精密传动机械，需对该类机构的零部件进 行系统的精度分析。本文拟运用空间机构误差分析的作用线增量方法，针对该 类机构结构特点，建立精确的系统误差分析数学模型，对系统的传动误差及零 部件的精度设计问题进行研究，以期对该类产品的设计制造奠定基础。 4实验研究 根据本文提出的凸轮蜗杆、滚柱蜗轮减速机构的设计方法，研制加工实验 样机，并其传动性能与精度进行实验测试。在样机研制中拟应用AmoCAD系 统，编制该类减速机构零部件设计的软件程序。 第二章运动学分析 第二章 运动学分析 2．1引言 凸轮蜗秆、滚子蜗轮减速机构用于空间垂直交错轴传动，属几何锁合类型。 凸轮蜗杆曲面是通过与其啮合传动的柱面、锥面或球面滚子