机电一体化系统课程设计题目(修改).pdfVIP

机电一体化课程设计指导书 一、 前 言 《机电一体化系统设计》课程设计属于高等教育自学考试“机电一体化工程”本科专业 中的课程设计，课程设计采取单独制定大纲。设计题目可以不同，基本上可归纳为以下几个 方面： 1、PLC在机电一体化系统中的应用； 2、采用微型计算机 （包括单片机）进行数据采集、处理和控制，主要考虑计算机的选 择或单片机构成电路的选用。 3、选用驱动控制电路，对执行机构进行控制。主要考虑电机的选择及驱动力矩的计算， 控制电机电路的设计。 4、精密执行机构设计。主要考虑数控机床工作台传动装置的设计问题；弄清楚机构或 机械执行的主要功能 （如传递运动、动力、位置控制、微调、精密定位或高速运转等），进 行力 （力矩）、负载功率、惯性 （转动惯量）、加 （减）速控制和误差计算。提出装配图和零 件加工图。提出对电机驱动和计算机控制要求。 5、采用传感器进行反馈控制或作为测量敏感器件，构成传感检测系统。 课程设计时，并不一定要对上面的内容面面俱到，但要对学生进行全面训练，则尽可能 多涉及一些。 二、课程设计参考书 课程设计指导书临时没有自编教材，但供参考的书图书馆不少，以下列出： 1．姜培刚编 机电一体化系统设计 机械工业出版社(2004年9月版) 2．黄筱调等编 机电一体化技术基础及应用 机械工业出版社(第一版) 3. 赵松年、张奇鹏主编 《机电一体化系统设计》北京：机械工业出版社 4. 张建民 《机电一体化原理与应用》北京：国防工业出版社 5. 魏俊民 《机电一体化系统设计》北京：中国防织出版社 6. 周祖德 《机电一体化控制技术与系统》华中理工大学出版社 7. 胡泓，姚伯威主编 《机电一体化原理及应用》北京：国防工业出版社 8. 梁景凯主编 《机电一体化技术与系统》北京：机械工业出版社 9．华东纺织工学院主编 机床设计图册 上海科学技术出版社(1979年12月版) 另外可根据学校图书馆的实际收藏来选择参考书。 三、说明书内容的要求 1、课题的来源及现实意义 2、总体方案的确定 3、系统框图的分析 4、电气执行元件的选用说明 5、机械传动设计计算 6、机械和电气其它部分 （如传感器反馈、测量等）的说明。 要求学生对所进行的设计能系统明确的表达，说明书一般不少于20页 （8000字），图 纸折合不少于3张A1。 四、注意事项 1、学生从设计开始就注意积累，随时记下自己的心得，逐步写下说明书书稿，以免陷 入被动遗忘。要培养综合消化资料，提高自己见解的能力。 2、学生应在规定时间内完成任务，未完成任务者，不得参加答辩。 3、为保证质量，在每阶段开始应列出提纲打草稿，经教师审阅后，可进行正式绘图和 编写工作。 4、在设计过程中，要注意培养正确地设计思想和严谨的科学作风 河南科技大学自考办 2009年10月20 日 第一类设计题目 （1-12）：机械手及控制系统设计 指导老师 田林红 一、课程设计的目的： 《机电一体化系统设计》课程设计是大学生在完成 《机电一体化系统设计》等专业课学 习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所 学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个 机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决 具体问题的能力,具体有以下几点： 1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用 资料的方法和能力。 2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养 学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。 二、