静力学的的基本概念受力图.pptVIP

理论力学内容包括： 静力学：研究物体的平衡问题； 运动学：研究物体运动的几何性质； 动力学：研究物体运动和物体受力关系 1．几个定义： 1)自由体: 能在空间作任意运动的物体叫自由体。 2)非自由体： 位移受到周围其它物体限制，不能沿着某些方向运动的物体称为非自由体。 3)约束: 限制非自由体运动的条件，这些条件往往是周围的物体构成，这些物体称为约束。 4)约束反力: 约束对非自由体的机械作用称为约束反力。 约束反力的方向与其所限制运动的方向相反。 2. 约束类型 2) 按约束自由度数分类 1个自由度约束指的是限制刚体一个方向平动位移的约束。 这种约束包括： 2个自由度约束指的是限制刚体两个方向平动位移的约束。 这种约束包括： 5个自由度约束 6个自由度约束． 联结点：刚体系的刚体之间相互联结的部分称为联结点。 因为刚体系平衡，则每个刚体必平衡，联结点也必平衡。联结点不能承受力偶。 因此根据联结点的特点，联结点约束又可分为联结点的1，2，3个自由度约束。 联结点1个自由度约束 §1-4 主动力，主动力分类 分布载荷 集中力偶 画受力图，对物体进行受力分析，是