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机械原理课程设计 实习报告 课题： 牛头刨床机构设计 专业： 班号： 学号： 姓名： 指导老师： 日期： 目录 一、设计任务…………………………………………………3 二、牛头刨床工作原理………………………………………3 三、原始参数…………………………………………………3 四、导杆机构的运动综合……………………………………4 五、用解析法作导杆机构的运动分析………………………5 六、平衡力矩分析……………………………………………10 七、导杆机构的动态静力分析………………………………11 八、行星轮系设计……………………………………………15 九、变位齿轮设计……………………………………………17 十、课程设计总结与感想……………………………………18 附录一：运动分析编程源代码………………………………19 附录二：平衡力矩分析编程源代码…………………………21 附录三：动态静力分析编程源代码…………………………23 参考文献 ……………………………………………………28 一、设计任务 1牛头刨床刀杆机构的运动综合、运动分析和动态静力分析； 2对牛头刨床传动装置中行星轮机构、齿轮机构进行综合。 二、牛头刨床工作原理 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，电动机经行星轮系和齿轮Z4、 Z5减速带动曲柄2转动。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头和刨刀作往复运动。刨头向左时，刨刀进行切削，这个行程称工作行程，刨头受到较大的切削力。刨头右行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产力。 三、原始参数 H：刨头行程 ； K：行程速比系数； Fc切削阻力 ； m4 m5 m6分别为导杆、连杆及刨头的质量；J4、J5分别分别为导杆4及导杆5绕各自质心的转动惯量；m1、mH分别为行星减速器中心轮及齿轮4、5的模数；Z4，Z5为齿轮4及5的齿数；n1：电机转速；n2：曲柄2及齿轮5的转速；k：行星轮个数。 导杆机构的运动分析和运动综合 导杆机构的动力分析 H K lO2O3 lO3O4/lO3B lBF/lO3B lBS5/lBF m4 m5 m6 Js4 Js5 FC 单位 mm mm kg kg(m2 kg 3 500 1.5 430 0.5 0.32 0.5 20 3 62 1.2 0.025 1500 行星轮设计 变位齿轮 n1 n2 K 类型 m1 Z4 Z5 mH α 单位 rpm mm mm 3 1000 80 3 2K-H 4 16 48 14 20 四、导杆机构的运动综合 1、导杆的摆角ψ K=1.5则：Ψ=180°﹙K-1﹚／﹙K+1﹚=36o 2、导杆的长度L4 H=500mm 则：L4=﹙H／2﹚／﹙sinΨ／2﹚=809.02mm 3、连杆的长度L5 L5=0.32×L3=258.9mm4、刨头导路中心线xx至O3点的垂直距离LO3D LO3E=L4×COSΨ／2=769.4mm 根据已知xx被认为通过圆弧BB’的绕度ME的中点D知 LO3D =LO3M-LDM=L4-﹙L4-LO3E﹚／2=789.2mm 5、曲柄的长度L2 LO2O3=430mm 则：L2=LO2O3×sinψ／ 则切削越程长度为0.05H=0.05×500=25mm 7、机构运动简图 8、计算机构的自由度 F=3×5－2×7=1 五、用解析法作导杆机构的运动分析 如图所示，先建立一直角坐标系，并标出各杆矢量及其方位角。其中共有四个未知量θ4、θ5、LO3A、SF。为求解需建立两个封闭的矢量方程，为此需利用两个封闭的图形O3AO2O3及O3BFDO3，由此可得： 1,建立机构的闭环矢量方程； LO3O2+L2=LO3A ﹙1﹚ LO3D+SF=L4+L5 ﹙2﹚ 只要能满足几何装配条件，在机构运动的任何位置都能满足该位移方程。向x，y方向投影的： 由﹙1﹚可得：SF=L4cosθ4+L5cosθ5 LO3D=L4sinθ4+L5sinθ5 由﹙2﹚可得：L2cosφ?=LO3Acosθ? LO3O2+L2sinφ?=LO3Asinθ? 解得：SF=L4cosθ?+L5cosθ5 θ4=arccos（L2cosφ?／LO3A） θ5=arcsin[（LO3D-L4sinθ?）／L5] LO3A=[(LO3O2)2+(L2)2+2LO3O2L2sin