第7起重机械动力学.pptVIP

起重机械的激励：主要是加载方式不同：（1）骤加载荷（2）冲击载荷 7.2 起升机构动力学 1.悬吊于空中时启动与制动（P128） 2.重物突然提升离地（ P 129） 讨论 （1）重物突然提升离地，钢丝绳与机构所承受的载荷包括：静载荷、惯性载荷、冲击载荷。 （2）冲击载荷与起升速度 v 和钢丝绳的刚度 k 有关。降低钢丝绳的刚度可以吸收冲击能量，降低冲击载荷。但钢丝绳刚度调节余地不大，通常是在其固定端安装弹簧缓冲器或其它弹性元件。 （3）在启动前，首先控制电动机的启动转矩小于额定静力矩，将使钢丝绳拉紧，但不足以提起和使机构启动。起升机构处于预紧状态后，再切换电阻，加大启动力矩，使机构启动，重物上升。这样可消除冲击。 3.聚然卸载（P130） 在塔式起重机中，吊重突然坠落（钢丝绳断裂），有可能导致机身向后倾倒。这与重物下降时制动情况相类似 7.3 起升机构动力学 第7章 起重机械动力学 起重机械的特点：带负荷频繁的启动、制动与调速；机构以及金属结构承受较大的动载荷。 起重机械的载荷：静载荷、惯性载荷和振动载荷三部分。 静载荷：起重机在稳定运动状态下所承受的载荷 惯性载荷：启动与制动等过程中，所承受的惯性载荷 振动载荷：考虑构件弹性以及由此引起系统振动而产生的载荷 7.1 概述 起重机动力学主要研究：（1）起升机构动力学；（2）运行机构动力学；（3）金属结构动力学 （1）重物悬吊于