平面汇交力系和平面力偶系.ppt

思考：如下图用普通的坐标系和蓝色坐标系有什么区别？ 故：建坐标要灵活，坐标轴与尽量多的未知力垂直或平行 2、列方程求解。 （1）先写原始方程，后写具体方程。 不能写成： 要写成： ， 且这是投影方程，力F上边不写矢量符号 （2）方程次序不分先后，优先选择仅含一个未知数的方程。 1、选取研究对象、画受力图、建立坐标系。 平面汇交力系的合成 合成 几何法 解析法 平衡 几何条件为力多边形自行封闭 解析条件 目的：利用平衡方程求约束力 上章重点 1、选取研究对象、受力分析、建坐标。 2、列方程求解。 3、结论。说明所求力的大小、方向、作用点。 一、平面力对点之矩的概念与计算 二、平面力偶 由上图知，力F 使物体绕O点转动的效应,不仅与力的大小， 而且与O点到力的作用线的垂直距离d 有关，故用乘积Fd 来 度量力的转动效应。称为力 F 对点O之矩，简称力矩. 一、平面力对点之矩的概念及计算 1. 力对点之矩（力矩） 力对点之矩：力与力臂的乘积，常用MO( )表示 力矩的单位：国际制 、 O点称为力矩的中心，简称矩心； O点到力 F 作用线的垂直距离 d ,称为力臂。 B 力矩的正负号：是一个代数量，规定在力矩作用下使物体逆时针方向转动为正，反之为负。 力矩的正负号： 2. 力矩的性质 1）力F对O点之矩不仅取决于力的大小，还与矩心的位置即力臂h 有关。 2）力F对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变。 3. 平面力矩的两要素： 1）力矩的大小； 2）力矩的转向。 平动 平动和转动 F F 3）力矩等于零的两种情况： 5. 合力矩定理 h 1、应用定义求力矩： 2、应用合力矩定理求力矩： Fx Fy 合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 直接按定义 按合力矩定理 例2-4 求: 已知: 解: Fr称为径向力 Ft称为切向力或圆周力 当力矩的力臂不易求出时，常将力分解为两个易确定力臂的分力（通常是正交分解），然后应用合力矩定理计算力矩。 二、力偶和力偶矩 1、力偶——由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作 力偶是由两个力组成的特殊力系，它的作用只改变物体的转动状态。 注意： 1、力偶是力系，但不是平衡力系。 2、力偶没有合力，不能用一个力来等效替换，也不能用一个力来平衡。 3、力偶和力一样，是力学中的一个基本要素。 力偶中两力所在平面称为力偶作用面. 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂. 力偶矩的单位：N·m或kN·m。 平面力偶的两要素：大小、转向 平面内两力偶等效的条件是：两力偶矩大小相等、转向相同。 力偶矩的正负号：逆时针转动为正，反之为负。 2、力偶矩 力偶矩是力偶使物体转动效果的度量 3. 力偶的性质 （1）力偶无合力，因此，力偶只能与力偶相平衡。（力偶不能与一个力相等效） 如图所示的圆盘，在力偶M=Fr和力F的作用下保持静止，能否说力偶和力保持平衡？为什么？ x y O F F1 d a 已知： （2）力偶中的两力对作用面内任一点的矩的代数和等于力偶矩，与矩心无关。 （3）力偶在平面内的转向不同，其作用效应也不相同。 四、同平面内力偶的等效定理 定理：同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶 彼此等效。 推论： 2、只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. 1、任一力偶可在它的作用面内任意转移，而不改变它对刚体的作用。因此力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关。 3、力偶中的力偶臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 等效定理 = = = = 力偶的常用符号如下： 五、平面力偶系的合成与平衡条件 1.平面力偶系的合成 代数值相加： 2.平面力偶系的平衡条件 充要条件是：所有各力偶矩的代数和等于零，即： 2、列平衡方程 解得： 解：1、取工件为研究对象， 根据力偶的性质，受力如图示。 例2-5：在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为M1=M2=M3=M4=15N?m。 求：A 、B 两螺柱所受的约束力。 例2-6.已知梁AB上作用一力偶，力偶矩为M，梁长为L,梁重不计。求在图a，b，c三种情况下，支座A和B的约束力。 （a）解：选AB梁为研究对象。画AB梁受力图。列平衡方程 (b)图和（a）解法一样 （c）图情况下，B点作用力的方向如受力图所示，此时的力偶臂d=ABcosθ。 列平衡方程为： 一、平面力对点之矩的概念及计算 力对点之矩 1、概念 3、性质、单位及