过程控制技术 第6章(2).pptVIP

* 6.3 单回路控制系统设计举例 6.3.1 生产过程与任务要求 图 6-9 为牛奶乳化干燥过程中的喷雾式干燥工艺设备，其目的是将乳态的牛奶转变成干燥的奶粉，以利于存放、运输和销售。经过浓缩后的乳液由高位槽经过过滤器，滤除凝结块等固 图6-9 牛奶乳液干燥过程示意图 体物质后，经干燥器顶部喷嘴喷入干燥器中。与此同时，空气被鼓风机送至换热器中加热成热空气，再与旁路的空气混合后，进入干燥器，蒸发乳液中的水分，使乳液变成固体状的奶粉，并随湿空气一起被送出。生产工艺对于送出的成品有具体要求，其中的水分含量应在规定的范围内。 6.3.2 控制方案的选择 1. 被控量的选择 产品奶粉中的水分是最主要的质量指标，如果系统的被控量采用产品湿度，当然很合理。但是，现有技术条件下的湿度检测器精度和快速性，均难以满足控制要求。根据控制系统选择被控量的原则，如果某被控物理量不被直接选作被控量，应该考虑与其相关联的、可测量的、且两者为单值对应关系的物理量作被控量。于是，这里选择温度，即产品在干燥器出口处的温度。产品质量要求温度误差不大于±2℃。 2. 操纵量的选择 在图 6-9 中，能操纵产品温度的量此处有三个：一是由调节阀 1 控制的牛奶乳液流量（记为 ）；二是由调节阀 2 控制的旁路空气流量（记作 ）；三是由调节阀 3 控制的蒸汽流量（记作 ）。通过调节其中任一个调节阀开度，均可控制出口奶粉温度，只是它们对外表现的特点不同而已，也就是我们关注的系统表现出来的性能不同。 （1）选乳液流量 为操纵量 乳液离干燥器距离近，进入干燥器后，被热空气将其中的水分蒸发掉，变成乳粉并从出口排出。从工艺过程看，控制通道短，惯性和滞后时间不大，但是 乳液可能堵塞调节阀 1。而此时的旁路空气 和加热蒸汽 是固定的，它们因某些原因产生变化，将作为干扰量对出口温度产生影响。但是这需要经过较长的干扰通道（风管传输和蒸发过程）才能影响到出口温度，即经过惯性环节和滞后环节后才影响出口温度，这对出口温度的稳定是有利的。具体控制结构方框图见图 6-10。所以，乳液流量作为操纵量的灵敏性和稳定性是不容置疑的。但是，乳液流量是生产的负荷，对它的调节虽然可以保证产品质量，但是产品的数量却不稳定，因而生产负荷不宜作操作量。 图6-10 以乳液流量为操作量的控制方框图 （2）选旁路空气流量 为操纵量 通过调节阀2的调节，控制空气进入风管的流量大小，该风量与来自热交换器的热风进行混合，然后被传递到干燥箱，并对其中乳液的水分进行蒸发，使乳液变乳粉。这是第二种控制方案。从空气流量大小对乳粉出口温度影响的动态过程看，冷热空气混合段大体上可用一阶惯性 环节和纯滞后来近似描述，其时间常数和纯滞后时间均不大。空气流量对出口温度的作用，不如前一方案来得灵活快捷。另外，干扰量乳液流量 离乳粉出口近，对温度的影响大，而另一干扰量热气体流量 对温度的影响，因通道长而显得较为平缓。具体情况见图 6-11。 图6-11 以风流量为操作量的控制方框图 （3）选加热蒸汽流量 为操纵量 首先，蒸汽对流过热交换器的空气进行加热，加热后与来自旁路的空气进行混合，并在风压作用下混合气体沿风管运动到干燥器，对乳液中的水分进行蒸发，使得乳液变为乳粉，最后从干燥器出口送出。这里有两步，一是空气被热交换器加热，二是被加热空气与旁路空气混合，沿风管进入干燥器蒸发水分（此步与 作操作量相似）。第二步的动态过程与（2）相似，第一步空气被加热（即热交换器）可用一个或二个惯性环节来近似描述，而且时间常数比较大，由此带来的控制任务难度较大。具体控制结构方框图如图 6-12 所示。 从以上分析可知，选 作操纵量就控制性能来说，是最好的，但从经济角度和工艺角度来看，不是。这是由于：为保持控制性能而不断变化的乳液流量不能始终处在最大的工作状态，难以保证高的生产效率，经济效益自然受影响。此外，乳液中的凝固块容易堵塞调节阀；选 作操纵量面临的问题是，被控对象（过程）环节多、时间常数大、滞后较为明显，控制起来难度不小；选 作操纵量就控制性能来说，虽然没有选 那么好，但是它回避了 作操纵量带来的问题，尽管控制性能有所下降，但仍满足要求。所以，选旁路空气流量 为操纵量是比较合理的。 图6-12 以蒸汽流量为操作量的控制方框图 3. 检测仪表和控制器的选择 （1）温度传感器和变送器 乳液干燥器的温度不