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- 2018-12-24 发布于湖北
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1.火电厂热工控制系统如图1-1所示,试画出系统的方框图,并说明被控量、给定值、控制对象、扰动(内扰,外扰)、操纵变量指的是什么物理量和设备。
被控量: 汽包水位、过热蒸汽压力和温度、烟气含氧量、炉膛负压等;
给定值: 希望的氧气含量、温度、压力、发电量;
控制对象: 锅炉、汽轮机和发电机或火电机组
扰动(内扰):给水、空气、蒸汽压力和给煤机转速;
扰动(外扰):负荷(外界用电量);
操纵变量:给水量、燃料量、空气量、蒸汽量
变送器: 速度传感器、压力测量、温度测量、氧气测量的变送器
调节器:计算机或DCS
执行器:操纵给水量、燃料量、空气量、蒸汽量的执行机构和控制机构
9.试画出淋浴时人调节水温的方框图,并说明受控对象、被控量、给定值、测量元件、控制器、偏差、执行机构、调节机构、内扰和外扰都指的是哪些物理量和设备。
受控对象: 淋浴器; 被控量:淋浴器出口水温;
给定值:人体温度; 测量元件:皮肤;
控制器:大脑; 偏差:淋浴器出口水温与人体温度之间的差值;
执行机构:手; 调节机构:热水门;
内扰:热水压力和温度变化等;外扰:冷水压力和温度变化等。
第二章术语和指标
1.控制器具有PI动作规律(设为正作用),其比例带为80%,积分时间为1min。稳态时,输出为6mA。某瞬间,输入偏差突然增加了0.3mA,试求:① 比例增益为多少?② 比例作用使输出变化多少mA? ③ 比例作用使输出变化到多少mA? ④ 1min后输出变化到多少mA? ⑤ 3min后输出变化到多少mA?
解:
①
②
③6+0.375=6.375mA
④6.375+0.375=6.75mA
⑤6.375+3×0.375=7.5mA
2.一台气动比例压力调节器,测量范围为0~100千帕。当测量值变化为10千帕,调节器的比例带为40%,试求:①比例增益;②测量值变化的百分数;③调节器输出变化的百分数;④调节器输出变化多少千帕(设输出气压变化范围为20 ~100千帕);⑤调节器输出变化到多少千帕。(共25分,每小题5分)
①kc=1/δ=1/40%=2.5
②[10/(100-0)] ×100%=10%
③10% ×2.5=25%
④25% ×(100-20)=20千帕
⑤20+20=40千帕
3.若PID控制器(设为反作用)的,TI=12s,TD=120s,稳态时u(t)的输出为50%。t=0时施加4%的偏差阶跃信号,试分别写出在该阶跃信号作用下比例、积分、微分的输出表达式,并计算t=10s时的:①比例输出;②积分输出;③微分输出;④比例+积分+微分输出; ⑤PID控制器输出。(设)。
解:①
②
③
④
⑤
4.有一台DDZ-Ⅲ型比例调节器,测量信号范围为200~1000℃,当测量值从494℃变化到500℃时,相应的调节器从8mA变化到8.2mA,试求(1)输入和输出变化的标幺值(无量纲值);(2)此时调节器的比例带和比例增益;(3)写出比例调节器输出与输入的数学表达式;(4)若输入为500℃时,输出为多少mA?
解:
(1)输入变化标幺值=
输出变化标幺值=
(2)
(3)
K=≈1.67
(4)
5.给水流量的工程量程为0~1200t/h,将该参数乘以什么数值后,量程变为0~100%。若给水流量分别为500、800、1100 t/h时,其百分数值是多少?(共20分)
解:=100÷1200=0.083()(5分);
500×0.083=41.5%(5分);
800×0.083=66.4%(5分);
1100×0.083=91.3%(5分)
6.一台DDZ-Ⅲ电动液位比例调节器,其液位测量范围为0~1.2m,若指示值从0.4m增大到0.6m比例调节器的输出相应从5mA增大到7mA,试求调节器的比例带和放大系数。(15分)
7.一台DDZ-Ⅲ温度比例调节器,测量范围为0~1000℃,当指示值变化为100 ℃,比例带为60%。求调节器输出将变化多少?此时调节器输出值是多少?
8.调节器处于反作用状态,比例带为200%,积分时间为2min,微分时间为0,在t=t1时加入一幅值为 1V的阶跃信号,若调节器的起始工作点为 3V,试求出2min后调节器的输出为多少伏特,对应多少毫安,并绘出响应波形。
2V;8mA
4.漏电阻引起干扰的电路示意图如图所示:①画出计算的等效电路;②求出与的关系式;③若=14V,,,试求;④此干扰是属于共模干扰还是差模干扰?⑤画出干扰的等效电路。
①
②
③
④干扰属于差模干扰。
⑤干扰的等效电路为
5.电场耦合(分布电容)引起干扰的电路示意图如图所示:①画出等效电路;②与的关系式;③当R很小时与的关系式;④当R很大时与的关系式;⑤若=5V,, , R=0.1MΩ,试求加在B导线
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