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PAGE PAGE 1 天津市空港经济区 首届彼洋杯工业机器人应用大赛 竞赛技术文件 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc497920030 一、 大赛名称 PAGEREF _Toc497920030 \h 2 HYPERLINK \l _Toc497920031 二、 竞赛内容、形式和成绩计算 PAGEREF _Toc497920031 \h 2 HYPERLINK \l _Toc497920032 四、 竞赛范围、比重、类型和其他 PAGEREF _Toc497920032 \h 3 HYPERLINK \l _Toc497920033 五、 选手自带设备明细、大赛场地与设施 PAGEREF _Toc497920033 \h 6 HYPERLINK \l _Toc497920034 六、 大赛时间安排与流程 PAGEREF _Toc497920034 \h 10 HYPERLINK \l _Toc497920035 八、 评分标准制定原则、评分方法、评分细则及技术规范 PAGEREF _Toc497920035 \h 10 HYPERLINK \l _Toc497920036 九、 大赛平台说明 PAGEREF _Toc497920036 \h 11 HYPERLINK \l _Toc497920037 十、 安全保障 PAGEREF _Toc497920037 \h 12 大赛名称 2017年天津港保税区空港经济区“彼洋杯”工业机器人技术应用技能大赛。 竞赛内容、形式和成绩计算 竞赛内容 本次竞赛内容包含理论知识和实际操作两部分。 竞赛形式及名额 工业机器人技术应用大赛为单人赛，各企业可选派3名选手参加职工组比赛。 参赛对象 职工组 在工业机器人应用企业或相关行业从事工业机器人应用与维护相关工作经历者。 学生组 技工学校与职业院校工业机器人应用与维护等相关专业的全日制在籍学生。 报名条件 思想品德优秀； 具备较高的工业机器人技术应用技能水平； 学习能力较强，身体素质好； 具备较好的心理素质和较强的应变能力。 成绩计算 理论知识竞赛满分为 100 分，试题均为客观题，采用笔试方式实 现，理论知识竞赛成绩按 20%的比例折算计入竞赛总成绩。 实际操作竞赛满分为 100 分，实际操作竞赛成绩按 80%的比例折算 计入竞赛总成绩。 折算后的理论知识竞赛成绩与实际操作竞赛成绩相加得出参赛选 手竞赛总成绩，满分为 100 分。 命题原则 参考全国工业机器人技术应用大赛，在基本技能考核的基础上重点突出企业所需专业技能及新技术应用，体现现代制造技术与生产实际相结合的原则，突出职业能力考核。 竞赛范围、比重、类型和其他 理论知识竞赛 以工业机器人技术应用知识为主，机电一体化、工业自动化、电气自动化相关知识为辅。 工业机器人技术 工业机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及动力学、直流伺服电动机驱动、步进电机和交流伺服电机驱动、 工业机器人的控制、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的编程、 语言工业机器人系统、机器人的视觉传感系统、机器人的接近、力觉和压觉传感器。 电工基础 电学基本知识和基本技能、电气工程的基本理论。包括电工基础和电气测量两部分，重点为电工基础部分，包括直流电路、电磁学、 交流电路、非正弦电路及过渡过程基本概念、常用电工仪表的基本结 构原理及其使用方法。 机械知识 公差与配合、带传动和链传动、渐开线齿轮传动、定轴轮系、常用机构、轴承、联接、液压与气动基础等内容。 机械制图 投影几何的基本理论及制图的基本知识机械加工零件图和装配图的画法、工程制图的国家标准、尺寸公差、表面粗糙度的标注。标准 件简化画法和实物测绘方法。 试题类型 试题分为三种类型：单项选择题、多项选择题和判断题。 竞赛时间 理论竞赛时间为 1 小时。 命题方式 专家命题。 考试方式 采用笔试，答题卡答题。 实际操作竞赛 实际操作竞赛以操作技能为主，安全文明生产在实际操作竞赛过程中进行考查，不再单独命题。 竞赛范围与内容 为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平，实际技能操作竞赛包括基于工业机器人的典型应用和安全文明生产两部分，具体内容见表 1。 表 1 竞赛范围与内容 序号 内容 说明 1 基于工业机器人的 典型应用 1.工业机器人坐标系选择及TCP标定； 2.工业机器人示教编程； 3.工业机器人解码垛程序应用。 2 安全文明生产 1.正确使用工具； 2.符合工业机器人安全操作要求； 3.保持工作区域内场地、材料和设 备的清洁； 4.良好的职业素养。 实际操作部分由参赛选手按工作任务书的要求完成以下工作任务： 六轴工业机器人