基于OV760摄像头智能车道路信息视频采集及处理研究.docVIP

基于OV7620摄像头智能车道路信息视频采集及处理研究 王名发 江智军 郭鹏 南昌大学 南昌 330031 摘要：本文研究了基于视觉传感器的道路信息采集系统以及视频信号的处理算法，智能车的处理器使用了MC9S12XS128，采样系统的硬件部分使用OV7620数字摄像头；软件部分的关键是采用双数组交替存储及处理技术，使采集系统具有较高的效率，比较符合实时性的要求。通过实验证明，该种算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性。 关键词： OV7620；视频采集；图像处理；视觉导航；边缘检测 中图分类号:TP 文献标识码:B The Video Capture and Processing Research on Smart WANG Mingfa, JIANG Zhijun, GUO Peng Nanchang University, Nanchang, 330031, China Abstract: In this paper, the road information collection systems and processing algorithms of video signal was researched based on vision sensor, the processor of Smart car used MC9S12XS128, the hardwa