《计算机数学基础-第6章常微分方程.pptVIP

第6章 常微分方程 6.1 常微分方程的基本概念 6.2 一阶微分方程.可降阶的高阶微分方程 6.3 二阶常系数线性微分方程 6.4 常微分方程的应用举例 即为满足所给方程及初始条件的特解． 即 或 积分后得 再由初始条件，得 代入上式整理后得 6.3.1 二阶线性微分方程解的结构 的微分方程称为二阶线性微分方程.f(x)称为自由项 定义 当 当 f (x)恒为零时， (6.3.1) 时，(6.3.1)称为非齐次线性微分方程. 称为二阶齐次线性微分方程． (6.3.2) 当系数p(x)、q(x)分别为常数p、q时，则称方程 为二阶常系数线性齐次微分方程 为二阶常系数线性非齐次微分方程. (6.3.3) (6.3.4) 为了寻找解二阶线性微分方程的方法，我们先讨论 二阶线性微分方程解的结构． 定理1 如果函数y1 与y2 是线性齐次方程的两个解，则函数 （其中C1,C2是任意常数） 仍是该方程的解. 证 因为y1与y2是方程 的两个解 所以 又因为 于是有 的解． 所以 是 此定理表明，齐次线性方程的解具有叠加性 ，但要注意： 如果解中的C1和C2可以合并成一个任意常数，那么这并不是二阶线性齐次方程的通解. 从而能表示二阶线性齐次方程的通解呢？为此，介绍一个 怎样使形如 的解确实含有两个任意常数， 新的概念：线性相关与线性无关． 定义１ 设函数 是定义在区间上的两个函数， 如果存在两个不全为零的常数 k1 和 k2 ，使 在区间上恒成立，则称函数 在区间上是线性相关的，否则称为线性无关． 如函数 在整个实数轴上线性相关 考察函数线性相关的简单方法：看比值是否为常数 其中 线性相关时，有 不全为零， 之比为常数， 反之，若 之比为常数，设 所以 线性相关 因此，如果两个函数的比是常数，则它们线性相关；如果不是常数，则它们线性无关 定理2 如果函数 是二阶线性齐次方程 的两个线性无关的特解，则 是该方程的通解，其中C1,C2为任意常数． 定理3 如果函数 是线性非齐次方程的一个特解， Y是该方程所对应的线性齐次方程的通解，则 是线性非齐次的通解． 由以上定理可知 求二阶非齐次线性方程通解的一般步骤： （1）求齐次线性方程 的线性无关的两个特解 得该方程的通解 （2）求非齐次线性方程 的一个特解 那么非齐次线性方程的通解为 注：以上结论也适用于一阶非齐次线性方程， 还可推广到二阶以上的非齐次线性方程． 以上定理是求线性微分方程通解的理论基础． 6.3.2 二阶常系数齐次线性微分方程的解法 欲求二阶常系数非齐次线性方程 （6.3.3） 的通解，应首先研究如何求 （6.3.4） 的通解． 例1 解微分方程 解 通过观察： 是方程的两个特解，且 所以由定理2，得方程的通解为 具体解方程时只靠观察法是远远不够的，因此我们 介绍一种不用积分仅仅用代数方法就可得到特解的解法 ——特征根法． 定义２ 方程 （6.3.5） 叫做方程 的特征方程 方程（6.3.5）的根叫做特征根． 这里的p, q 是实常数． 由于方程（9.4.3）是一元二次代数方程， 它的根有三种可能的情形，分别叙述如下： 方程（9.4.3）有两个不相等的实数根 此时方程（9.4.2）的通解是 方程（9.4.3）有两个相等的实数根 此时方程（9.4.2）的通解是 方程（9.4.3）有一对共轭复数根 此时方程（9.4.2）的通解是 例2 求方程 的通解 解 该方程的特征方程为 它有两个不相等的实根 其对应的两个线性无关的特解为 所以方程的通解为 例3 求方程 的满足初始条件 的特解． 解 该方程的特征方程为 它有重根 其对应的两个线性无关的特解为 所以通解为 求得 将 代入上两式，得 因此，所求特解为 例4 求方程 的通解． 解 该方程的特征方程为 它有共扼复根 即 对应的两个线性无关的解为 所以方程的通解为 前页 结束 后页 前页 结束 后页 6.1 常微分方程的基本概念 6.2 一阶微分方程 可降阶的高阶微分方程 6.3 二阶常系数微分方程 6.4 常微分方程的应用 结束 含有未知函数的导数（或微分）的方程称为微分方程。 定义1 常微分方程：未知函数是一元函数的微分方程 偏微分方程：未知函数是多元函数的微分方程 导数的阶数叫做该微分方程的阶 定义 在微分方程中，所出现的未知函数的最高阶 一阶微分方程的一般形式是 二阶微分方程的一般形式是 注：在微分方程中，未知函数及自变