机械原理复习1.doc

实用标准文案 精彩文档 1)机械是机器和机构的总称。 2)机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 3)在自由度计算公式F=3n-（2Pl+Ph-P′）-F′中，P′指的是机构中的虚约束数，在虚约束是由引入构件引起时才计入。 4)n个构件组成的机构，其总瞬心数N=n（n-1）/2。 5)转动副的自锁条件：驱动力作用线与摩擦圆相割。 6)铰链四杆机构的三种基本型式包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 7)在动力传动机构中，压力角越小越好；传动角越大越好。 8)一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是标准齿轮按标准中心距安装。 9)一对直齿圆柱齿轮的变位系数之和x1+x2＞0时称为正传动，x1+x2＜0 时称为负传动；一个齿轮的变位系数x＞0称为正变位齿轮，x＜0称为负变位齿轮。 10)一对渐开线齿轮连续传动的条件：重合度εa≥1。 11)锥齿轮的大端参数为标准值。 12)常用的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构。 13)对周期性速度波动，可通过在机械中安装具有较大转动惯量的飞轮来进行调节。 14)对转子直径d与宽度b之比d/b＞5的刚性转子进行静平衡设计，而对于转子直径d与宽度b之比d/b＜5的刚性转子进行动平衡设计。 15)当推杆的运动规律选定后，凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的尺寸越小，而凸轮机构的压力角越大。 16)为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于齿轮的法向齿距。 17)渐开线上任意点的法线必定与基圆相切，直线齿廓的基圆半径为无穷大。 18)周转轮系根据自由度数目的不同，分为差动轮系和行星轮系，其对应的自由度分别为2和1。 19)铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值≠0，对心曲柄滑块机构的θ值=0，急回特性有无：无。 20)一个平面低副引入2个约束，存在1个自由度；一个平面高副引入1个约束，存在2个自由度。 21)为了使运动副元素始终保持接触，运动副必须封闭。运动副因此可分为封闭运动副和 力封闭运动副。 22)构件是机构的运动单元体，而零件是机械的制造单元体。 23)Ⅲ级杆组的特征是具有三个副构件。基本杆组最高级数为Ⅲ级的机构，是Ⅲ级机构。 24)构件1、2、3、4顺次通过转动副联接，已知P12、P23、P14、P34四个瞬心位置，利用三心定理，可以确定出瞬心 P13。 25)铰链四杆机构曲柄存在的充分条件：1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于另外两杆长度之和；2）最短杆为机架或连架杆。 26)凸轮机构中的压力角是推杆所受正压力方向和推杆和凸轮触点速度方向所夹的锐角。 27)在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的右侧。 28)共轭齿廓是指一对按预定传动 比规律相互啮合传动的的齿廓。 29)一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件：两齿轮的模数和分度圆压力角分别相等。 30)用齿条插刀切制出来的齿轮，其齿廓是渐开线曲线。 31)由锥齿轮组成的周转轮系，其转化机构传动比的正负号必须用画箭头的方法来确定。 32)对2K-H型行星轮系，要满足装配条件，则两个中心轮齿数和（z1+z3）应能被行星轮个数k整除。 33)对周期性速度波动，可通过在机械中安装具有较大转动惯量的飞轮来进行调节。 34)运动副是两构件直接接触而组成的可动的联接。 35)以转动副相连接的两构件的瞬心位于转动副的中心处，以移动副相连接的两构件的瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处，以平面高副相连接的两构件的瞬心，当两平面高副作纯滚动时，位于接触点处，当求机构的不互相直接连接的构件瞬心时，可应用三心定理来求。 36)机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 37)回转构件的直径D和轴向宽度b之比D/b符合＞5条件的回转构件，只需满足静平衡条件就能平稳地回转。如不平衡，可在两个校正平面上适当地加上或 去除平衡质量就能获得平衡。两 38)在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在主动曲柄与机架共线的两位置之一。 39)用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与滚子推杆滚子半径的选择有关。 40)相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条定直线线。 1)何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？ 答：1.在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称为机构在该位置的压力角。2.其值越大，机构的效率越低，所以要限制机构的压力角，使α≤[α] 2)何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？ 答：1.范成法加工标准外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种现