孟华自动控制原理ch710.pptxVIP

DDC系统;§7.2 采样过程的数学描述 ; 采样开关经一定时间T 重复闭合，每次闭合时间为 ，且 T 。;采样过程图 ;单位脉冲串的表示;（2）用 表示脉冲发生的时间;二、采样定理 ;;假设连续信号x(t)的频谱 ;谱线搭接的情况： ;（2）采样定理（Shannon定理） ;三、信号恢复 ;零阶保持器的频率特性 ;;结论：;;说明：;二、Z 变换方法 ;解1：; 解2:;解3:;;2.部分分式法 ;利用部分分式法求取正弦函数sinwt 的Z变换 ;解:;3.留数计算法 ;;求 x(t)=t 的Z变换 ;求x(t)=te-at 的Z变换 ;已知X(s)= ，求X(z) ;作业 (8/12);三、Z变换性质 ;超前定理;3.复平移定理;例7-11 已知 ,求X(z)。 解： ;4.复域微分定理;例7-12 已知x(t)=t3,求X(z)。 解:;5.初值定理;6.终值定理 ;四、Z反变换 ; 求X(z)= 的反变换，其中e-aT =0.5 ; 求 的Z反变换 ; 求 的Z反变换 ;§7.4 离散系