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- 2019-01-02 发布于湖北
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m A B m′ 引力作功与路径无关 二.保守力与非保守力 保守力:作功与路径无关,只与始、末位置 有关的力 保守力的等价表述:沿任意闭合路径做功为零的力 保守力:重力、弹力、静电力、浮力… 非保守力:摩擦力… 例:正压力 FN 恒定时滑动摩擦力做功 A B 做功与路径有关 三.势能 保守力 F 作功只与始末位置有关 固定参考点 P0,定义任意一点 A 的势能: (积分路径任意) 保守力从 A 到 B 做的功 = EPA – EPB 讨论 1) 只有保守力才有相应的势能; 4) 势能大小与势能零点的选取有关, 与参考系无关;势能差与势能 零点选取无关 2) 势能属于整个体系,是状态的函数; 3) 保守力做功以损失势能为代价; 例:下列各物理量中,与参照系有关的物理量是哪些?(不考虑相对论效应) (1) 质量 (2)动量 (3)冲量 (4) 动能 (5)势能 (6)功 答:动量、动能、功 弹力势能 重力势能 万有引力势能 四.势能曲线 0 0 y 0 r 势能零点:弹簧原长处 势能零点:地面或末态 势能零点:无穷远处 对第 i 个质点应用动能定理 外力功 内力功 3.6 功能原理 机械能守恒定律 一.质点系的动能定理 质点系的总动能 质点系的动能定理 讨论 内力可以改变质点系的总动能 计算质点系的功时,需考虑所有的力, 包括内力和外力,和它们的作用路径。 通常将内力分为保守内力和非保守内力 非保守内力做的功 二.质点系的功能原理 保守力做功等于势能降: 引入机械能 ?质点系的功能原理 三.机械能守恒定律 若只有保守内力作功,则质点系的动能和势能相互转换,机械能保持不变 例 1:雪橇从高 h=50 m 的山顶 A点沿冰道由静止下滑, 坡道 AB 长为 s′=500 m。滑至点 B 后,又沿水平冰道继续滑行,滑行若干米后停止在 C 处。μ=0.050。求雪橇沿水平冰道滑行的路程 s。 解:应用功能原理 选水平冰道为势能零点 选雪橇和地球为系统, 外力中只有摩擦力做功 例 2:一轻弹簧, 其一端系在铅直放置的圆环的顶点P,另一端系一质量为m 的小球, 小球穿过圆环并在环上运动(μ=0)。开始球静止于点 A, 弹簧处于自然状态,其长为环半径 R; 当球运动到环的底端点 B 时,球对环没有压力.求弹簧的劲度系数. 解:以弹簧、小球和 地球为一系统 机械能守恒 取 B 为重力势能零点 又 所以 例3:如图,在一弯曲管中,稳流着不可压缩的密度为 ? 的流体。不计一切摩擦。求流体的压强 p 和速率 v 之间的关系。 解:以截面 a, b 之间的流体和地球为系统 应用功能原理 不可压缩 ? a、b 处流体在 dt 时间分别移动 dx1, dx2 外力中只有两侧的流体压力做功 机械能 =常量 若将流管放在水平面上,则 伯努利方程 第三章 动量守恒定律和 能量守恒定律 §3.1 质点和质点系的动量定理 §3.2 动量守恒定律 §3.4 动能定理 §3.5 保守力与非保守力 势能 §3.6 功能原理 机械能守恒定律 作业 3-8;3-9;3-12;3-19;3-20;3-26 本章基本要求 能计算变力的功,理解保守力作功的 特点及势能的概念,会计算万有引力、 重力和弹性力的势能 理解动量、冲量概念,掌握动量定理 和动量守恒定律 掌握动能定理、功能原理和机械能守恒 定律,掌握运用动量和能量守恒定律 分析力学问题的思想和方法 动量描述平动,角动量描述转动。 力的时间积累(冲量)引起动量的变化; 力矩的时间积累 引起角动量的变化。 基本物理量:动量、角动量、能量 力(矩)的空间积累(功)引起动能的变化。 能量、动量和角动量的守恒定律是自然界 的基本规律,适用范围远超出牛顿力学。 运动定理 思路:单个质点 ? 质点系 一.力的冲量,质点的动量定理 3.1 质点和质点系的动量定理 牛顿第二定律 两边对时间积分 ? 冲量:力的时间积累 (动量定理) 动量定理 讨论 1) 特征:过程量=状态量的增量 冲量矢量是过程量,动量矢量是状态量 2) 矢量关系 3) 分量形式 4) 只适用于惯性系 动量定理 ? 平均力 5) 估算合外力的平均作用力 平均力的分量 固定 I, 延长作用时间 ? 缓冲 t t1 t2 I 0 例1:质量为0.05 kg、速率为10 m·s-1的刚球,以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率
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