局部区域大地水准面的精化.ppt

局部区域大地水准面的精化 GPS高程与局部地区大地水准面精化问题 1. GPS水准高程 为了满足经典大地测量中地面观测值归算至椭球面的需要，大地点的高程应该采用大地高程。地面点的大地高等于水准高程加上高程异常ζ。高程异常ζ按天文水准或天文重力水准方法测定，其精度为米级。这对于观测值的归算是可以满足的。 1. GPS水准高程 随着社会的发展与进步，为了适应现代空间技术、地球科学以及军事科学等的需要，提出了精化和改善我国似大地水准面的这一迫切要解决的问题。精化和改善我国似大地水准面也是现代大地测量学的任务之一。用GPS水准方法精化和改善似大地水准面是目前较好的一种方法。 1. GPS水准高程 H常=H-ζ ζ = H84 – Hr 1 .GPS水准高程 （1）由GPS相对定位得到三维基线向量，通过GPS网平差，得到高精度的大地高差。 （2）若知道网中一点或多点精确WGS-84大地坐标系的大地高程，则通过GPS网平差后，即得到各GPS点的WGS-84大地高H84。 （3）再通过精确水准测量得到各GPS点的正常高Hr。 （4）从而得到各点高程异常： ζ= H84 –Hr。 1 .GPS水准高程 5）通过各点高程异常的计算，即可确定高精度的似大地水准面。 这种利用GPS和水准测量成果确定似大地水准面的方法叫GPS水准。 局部地区，利用GPS水准精化似大地水准面，GPS网点应具有精确的WGS-84大地坐标系的大地高程，同时，GPS网要有联测的分布较均匀的多个水准高程点（公共点）。 （6）求GPS点的水准高程——一般采用多项式拟合法。 1. GPS水准高程 正常高与大地高的关系：H常=H-ζ，ζ=H-H常 1。高程异常ζ与点位（B，L）的关系：多项式曲面方程 2。利用公共点的高程异常ζ与坐标（B，L）求多项式的系数A； 注意：视公共点的多少，确定多项式的系数个数。 3。用求出系数的多项式计算GPS点的高程异常，再求其水准高程。 H常=H-ζ 2 .GPS水准高程中不同坐标系的转换 不同的椭球参数、定位、定向参数，对应不同的大地高。从而对应不同大地坐标系高程异常的差异。 由广义变换椭球微分公式（7-17）得，对于空间某一点，不同大地坐标系的大地高程之差为：（7-37）（7-17） 2 .GPS水准高程中不同坐标系的转换 例子：在不同的大地坐标系之间（WGS-84、1954年北京坐标系、1980年国家大地坐标系中任意两个），如果已经求得似大地水准面对某一椭球面的高程异常ζ1，如何求似大地水准面对另一椭球面的高程异常ζ2？ 2 .GPS水准高程中不同坐标系的转换 1。根据两不同椭球参数求其大地高差dH（公式7-37）（利用两套大地坐标系的公共点求两套坐标之间的平移参数（X0，Y0，Z0）、旋转参数（εx， ε y，εz）以及椭球参数只差（da，df）共9个转换参数，然后代入求各点dH。2。各点的ζ2=ζ1+dH 3 .局部地区大地水准面精化 确定大地水准面的方法：几何法（天文水准、卫星测高、GPS水准）、动力学法、几何与重力联合法。 1。以GPS水准确定的几何大地水准面作为控制；（精度高，分辨率低） 2。将重力法确定的重力大地水准面（分辨率高，精度低）与之拟合，达到精化目的。 3 .局部地区大地水准面精化 局部或区域（似）大地水准面主要采用：移去—恢复法。 利用局部DEM、高精度GPS水准数据、高精度重力数据等，采用FFT技术，辅以多项式拟合法。 精化目的：统一了区域高程基准，利于GPS测图一体化。 应用大地测量学 1. GPS水准高程 2. GPS水准高程中不同坐标系的转换 3 .局部地区大地水准面精化 应用大地测量学 应用大地测量学 应用大地测量学 应用大地测量学 应用大地测量学 GPS水准高程：多项式拟合法 应用大地测量学 应用大地测量学 应用大地测量学 应用大地测量学