基于定子磁链估测的异步电机无速度.ppt

基于定子磁链估测的异步电机无速度矢量控制研究 演讲者：李小强 班级：电气06-1班 学号指导老师：戴鹏 本课题研究的背景 按转子磁链定向的矢量控制虽然实现定子电流转矩分量和励磁分量的解耦，可以分别对电机的转子磁链和转矩进行控制，但是模型的解耦建立在转子磁链的准确定位，并确保磁链幅值足够的精确反馈给除法环节。而在实际的磁链观测中，需要用到电机的转子参数，其中转子时间常数是一个随转子温度变化而变化的系数，使得磁链观测不准确，降低了系统的鲁棒性。 直接转矩控制也是建立在定子磁链基础上的，它撇开了复杂的解耦问题，在保持磁链幅值恒定的基础上，进行转矩的直接控制。由于其采用砰-砰控制，实际转矩必然在上下限内脉动，而不是完全恒定的，同时由于磁链计算采用了带积分环节的电压模型，积分初值、累积误差和定子电阻的变化都会影响磁链计算的精度。 异步电机按定子磁场定向的矢量控制方法是在充分研究直接转矩控制和按转子磁链定向的矢量控制的基础上，随着对异步电机控制规律认识的不断深化而提出的。采用定子磁链定向控制，有效避开了转子参数变化对坐标准确定向的负面影响，控制系统只对电机的定子电阻敏感，但可以通过闭环控制和相应的定子电阻补偿方法进行修正。并且其转矩可以连续调节，克服了直接转矩控制中的砰-砰控制带来的转矩脉动，具有良好的静、动态性能，作为一种鲁棒性良好的高性能异步