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function [c0,c,path0,path]=dijkstra(s,t,C,flag)
% Use the Dijkstras algorithm to find the shortest path from
% s to t and can also find the shortest path between s and all
% the other points.
% Reference: Graph Theory with Applications by J. A. Bondy and
% U. S. R. Murty.
% Inpu
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