分析自动控制系统性能的常用方法自动控制系统的频域分析.pptxVIP

第4章 分析自动控制系统性能的常用方法;4.2 频率特性法 ;4.2.1频率特性的基本概念;由过渡过程分析中的三要素法可知，电路对时间响应常常分为两个部分：暂态响应和稳态响应。线性电路的时间响应 通常可以写成：;为了更好地理解频率特性的概念，我们在这举一个这是一个简单的例子。如图所示为一阶RC电路，如果我们设电容两端的电压为Uc为输出响应，则当激励为正弦周期信号时，由此电路的传递函数，可得：;两边取拉氏变换，则有：;则： 为该一阶RC电路的幅频特性，它是指输出正弦响应信号的最大值与输入正弦激励信号最大值之间的比值；称 为该一阶电路的相频特性，它是指输出正弦信号的初相位与输入正弦信号初相位之差（相位差）。;从以上定义中，我们不难发现，所谓频率响应，本质上讨论的就是我们在《电路基础》中学过的正弦交流电路中三要素中的两个要素而已。所不同之处在于《电路基础》中，我们研究的是在给定某一正弦信号频率的情况下，电路所对应的某一确定的正弦输出稳态响应信号幅值大小与初相位的改变。而在自动控制原理与系统中，我们所研究的是当输入正弦激励信号的角频率从0→∞变化过程中，其输出的正弦稳态响应信号的幅值与初相位随输入正弦周期信号频率的改变而随之变化的函数关系。 对于本例，当我们取R=1Ω，C=0.1F 的实验电路参数时，其随频率变化的响应曲线如下：;;实验结果表明：当输入的正弦激励信号的角