几何代数学习讲座.ppt

? 直线方程 向量的叉积 直线方程 两平面相交 平面束 ? //????? = 0 a1 a2 a3 b1 b2 b3 = = ? 直线的对称式方程 = = x?x0 y?y0 z?z0 l m n 直线的两点式方程 = = x?x1 y?y1 z?z1 x2?x1 y2?y1 z2?z1 参数 方程 x = x0+lt y = y0+mt z = z0+nt 直线的一般方程 A1x+B1y+C1z+D1 =0 A2x+B2y+C2z+D2 =0 (A1,B1,C1)?( A2,B2,C2) 《几何与代数》复习要点 ? 位置关系 点,线,面的位置关系 两直线之间的夹角 (方向向量的夹角) 点到直线: 点到平面: 异面直线: 距 离 两平面之间的夹角 (法向量的夹角) 直线与平面的夹角 (方向向量与法向量 夹角的余角) 夹 角 三个平面 A1x+B1y+C1z+D1 = 0 A2x+B2y+C2z+D2 = 0 A3x+B3y+C3z+D3 = 0 《几何与代数》复习要点 ， 旋转变换与平移变换和到一起仍为正交变换，因为他们都保持空间上任意两点间的距离不变，因此正交变换也常称为保距变换。 * * 几何与代数学习辅导 主讲: 刘国华 东南大学数学系 线性 方程组 Ax=b 加法和数乘 转置: (AB)T=BTAT A?1: AB=BA=E 分块运算: 分块转置 初等行(列)变换 秩: r(A)=行(列)秩 Ak , f(A) Eigen pair: A?=?? (?≠?) 相似: P?1AP=B 计算 x?R3时判别直线和 平面的位置关系 b可由A的列向量组 A1, A2 , …,An线性表示 方阵的特征值和特 征向量 A?=?? (?≠?) 方阵的相似对角化 问题 P?1AP=? 实对称阵正交相似对角化Q?1AQ=diag(?1,…,?n) 正交变换化实二次 型为标准形 直角坐标变换化二次 曲面为标准形 线 性 方 程 组 的 应 用 矩 阵 的 运 算 一 般 矩 阵 方 阵 AB: 交换律消去律 |A|: Rn?n ?R tr(A)=?aii: Rn?n ?R A*=(Aji): AA*=|A|E 相合: PTAP=B 正定: AT=A, xTAx0 (?x≠?) 判别解: r1r2无解 r1=r2=n 唯一解, r1=r2n 无穷多解 (A b)? rref 基解:非主列变 量=e1..en?r 特解:非主列 变量=0 ? ? 方阵 零矩阵 初等 矩阵 对称 矩阵 对角 矩阵 单位矩阵 反对称 矩阵 正交 矩阵 正定 矩阵 可逆 矩阵 数量 矩阵 方阵 《几何与代数》复习要点 方阵的特殊形式 ? 特殊矩阵 行矩阵A1?n: 只有一行, 又名行向量. 列矩阵An?1: 只有一列, 又名列向量. 零矩阵: 每个元素都是0, 常记为Om?n或O. 初等矩阵: 由单位矩阵经过一次初等变换所得. 方阵: 行数=列数. 对称矩阵: AT = A. 对角矩阵: diag{?1, ?2, …, ?n}, 常用?表示. 数量矩阵: kE, kI, 其中k为常数. 单位矩阵: 主对角线元素都是1, 其余元素都是0, 常记为E或I. 反对称矩阵: AT = ?A. 正交矩阵: QTQ = QQT = E. 正定矩阵: AT = A且?x ?? 有xTAx 0. 可逆矩阵: AB = BA = E. 《几何与代数》复习要点 矩阵乘法消去率一般不成立. 矩阵乘法的交换律和消去率 矩阵乘法交换率一般不成立 (AB)k Ak Bk ? (A+B)2 A2 + B2+2AB ? (A+B)(A?B) ? A2?B2 但是，消去率在A可逆时成立. 矩阵乘积可交换的情况： 1. 方阵 4. 5. AkAl=AlAk 3. (a Em) Am×n = Am×n(a En) 2. 对角矩阵?? =?? ? 《几何与代数》复习要点 非零子式的最高阶数 矩阵的秩 6) r(A) ? r(B) ? r(A?B) ? r(A) + r(B) ?A中至少有一个 r级子式?0, 任一k(r)级子式=0. r(Am?n) ? min{m, n} 9) 设A是n