基于单片机直流伺服电动机调速系统设计.doc

PAGE \* MERGEFORMAT II 齐 齐 哈 尔 大 学 毕业设计（论文） 题 目 基于单片机直流伺服电动机调速系统设计 学 院 计算机与控制工程学院 专业班级 电气092 学生姓名 指导教师 成 绩 2013 齐齐哈尔大学毕业设计（论文） 摘 要 半个世纪来，随着科技的进步，对于直流伺服控制技术的研究已经非常成熟，这使得直流伺服控制系统正朝着全数字化、高度集成化和智能化的方向迅速发展，在系统性能要求较高的场合得到了广泛地应用。 本设计以STC89C52单片机为核心控制器，针对直流伺服电动机采用脉宽调制的方法进行调速。系统的控制结构为转速、电流双闭环结构。硬件设计主要包括:总体方案设计、单片机最小系统设计、驱动电路设计和检测电路设计。本设计中的控制系统所采取的设计方案是一种比较灵活的通用方法，该方法是在总线模式下进行开发设计的，不同系统可以根据各自需要进行模块组合。功率驱动采用PWM（Pulse-Width-Modulation）生成模块，这样可以使系统具有结构简单、性能可靠的特点，并且能够满足不同结构的直流伺服控制系统的基本设计要求。针对系统软件部分的设计，本设计将数字PID（Proportion-Integration-Differentiation）控制算法程序、中断服务程序、主程序等进行模块化处理，以此便于程序的编写及调试。 本设计实现了控制系统调速的目的，达到了技术指标并且可以可靠的运行。 关键词：直流伺服系统；单片机；数字PID Abstract For a half of century, with the progress of science and technology, the DC (direct-current) servo control technology research has been very mature, which makes the digital dc servo control system develop rapidly towards all-digital, highly integrated and intelligent direction, and it has been widely used in the occasions which system performance requirements higher. The design uses STC89C52 microcontroller as the core controller, and adopts pulse width modulation method for speed control in view of the dc servo motor, The system control structure is speed and current double closed-loop structure. Hardware design mainly includes: the overall scheme design, the single chip microcomputer minimum system design, driver circuit and detection circuit design. This design of the control system uses a microcontroller general development design scheme based on bus pattern, which is flexible configuration and can be assembled into all kinds of application system according to need. Power drive adopts PWM (Pulse-Width-Modulation) generation module, the system has the characteristics of simple stru