三相APF非线性解耦控制的建模与仿真.doc

精品文档，知识共享！ 三相APF非线性解耦控制的建模与仿真 三相APF非线性解耦控制的建模与仿真 第34卷第5期 2008年5月 高电压技术 HighVoltageEngineering VoI.34NO.5 May2008?935? 三相APF非线性解耦控制的建模与仿真 石峰,岳永涛,查晓明,I陈允平l (1.武汉大学电气工程学院,武汉430072;2.长江电力股份有限公司三峡电厂,宜昌443133) 摘要:有源电力滤波器(APF)是电力系统谐波的有效治理手段之一,但APF主电路为电压源逆变器(VSI),由 于开关频率的限制,是一个强非线性耦合系统,给控制器设计及应用带来困难.为此,首先建立了三相电压型有源 滤波器系统仿射非线性模型;然后基于微分几何理论,提出该模型的状态反馈精确线性化方法以建立其线性化模 型;最后对有源滤波器三相进行解耦并实现了精确解耦控制器的设计.仿真结果表明了所建模型及设计控制算法 的有效性,经该控制算法补偿,谐波畸变率限制在2以下. 关键词:三相有源电力滤波器;精确线性化模型;解耦;微分几何;状态反馈;谐波治理 中图分类号:TM761文献标志码:A文章编号:1003—6520(2008)05—0935,07 ModelingandSimulationofNonlinearDecoupledControl oftheThree-phaseActivePowerFilter SHIFeng,YUEYong—tao,ZHAXiao—ruing,lcHENYun-ping] (1.SchoolofElectricalEngineering,WuhanUniversity,Wuhan430072,China; 2.ThreeGorgePowerPlant,ChinaYangtzePowerCompany,Limited,Yichang443133,China) Abstract:Thevoltagesourceinverter,asakeycircuitofactivepowerfilter(APF),isastrong— coupledandmultiple variablenonlinearsystem,whichmakesthecontrollerdesignverydifficultandlimitsthewideapplicationofAPF. Inthispaper,amethodofstatevariablefeedbackandexactlinearizationispresentedtoresolvethisproblem.First theaffinenonlinearmodeloftheshuntthree—phasevoltage— sourceactivepowerfilterissetupwiththedefinitionof switchfunction.Basedonthedifferentialgeometrytheory.astatevariablefeedbacklinearizationdesigniscarried out,andthelinearmodelisestablishedaftertheconfirmationoftheapplyconditionofthismethod.Accordingto theoperationobjectiveoftheAPFsystem,thecontrollertomakethesystemdecoupledexactlyisdesignedsubse— quently.Asaresult,anactivepowercanbecontrolledseparatelywithreactivepower.Simulationwascarriedout firsttOverifythevalidityofthecontrolmethodandclose— loopdecoupledmodel,thetotalharmonicdistortion (THD)isrestrainedwithin2. Keywords:three-phaseAPF;exactlinearizationmodel;decouple;differentialgeometry;statefeedback;harmonicelimination 0引言 随着电力电子技术的发展,各种电力电子装置 得到广泛的应用,成为目前电力系统最主要的谐波 源.这些电力电子装置主要有各种整流设备,交直 流换流设备,电子电压调整设备,电弧炉,感应炉,各 种节能控制电子装置,非线性负荷及各种家用照明 装置等.电