数字信号处理（曹成茂）第四章无限长单位脉冲响应（iir）滤波器设计方法.ppt

滤波器的技术指标给定后，需要设计一个传输函数Ha(s)，希望其幅度平方函数满足给定的指标，一般滤波器的单位冲激响应为实数，因此 s平面与z 平面间的映射 脉冲响应不变法的特点 频率坐标变换是线性的，即 ，如果不考虑频率混叠现象，用此方法设计的数字滤波器会很好地重现原模拟滤波器的频率特性。 数字滤波器的单位脉冲响应完全模仿模拟滤波器的单位冲激响应，时域特性逼近好。 会产生频率混叠，适合低通、带通滤波器的设计，不适合高通、带阻滤波器的设计。 为了将S平面的jΩ轴压缩到S1平面jΩ1轴上的－π/T到π/T 一段上，可通过以下的正切变换实现： 这里C是待定常数，下面会讲到用不同的方法确定C，可使模拟滤波器的频率特性与数字源波器的频率特性在不同频率点 有对应关系。 经过这样的频率变换， 当Ω由 时, Ω1由-π/T经过０变化到π/T ，即S平面的整个jΩ轴被压缩到S1平面的2π/T 一段。 通常取C=2/T, 考虑z = ejω, 再将 S1 平面通过标准变换关系映射到Z平面，即令 将这一关系解析扩展至整个S平面，则得到 S平面到S1平面的映射关系： 最后得S平面与Z平面的单值映射关